电路方程的矩阵形式.docx

②矩阵中任一行可以从其他 ②矩阵中任一行可以从其他 n-1行中导岀，即只有 n-1行是独立的 第十五章电路方程的矩阵形式 重点：1.关联矩阵； 结点电压方程的矩阵形式； 状态方程。 难点： 电路状态方程列写的直观法和系统法。 § 15.1 图的矩阵表示 有向图的关联矩阵 电路的图是电路拓扑结构的抽象描述。 若图中每一支路都赋予一个参考方向， 它成为有 向图。有向图的拓扑性质可以用关联矩阵、回路矩阵和割集矩阵描述 关联矩阵是用结点与支路的关系描述有向图的拓扑性质。 回路矩阵是用回路与支路的关系描述有向图的拓扑性质。 割集矩阵是用割集与支路的关系描述有向图的拓扑性质。 本节仅介绍关联矩阵以及用它表示的基尔霍夫定律的矩阵形式。 一条支路连接某两个结点， 则称该支路与这两个结点相关联。 支路与结点的关联性质可 以用关联矩阵描述。 设有向图的结点数为 n ,支路数为b ,且所有结点与支路均加以编号。 于是，该有向图的关联矩阵为一个 」阶的矩阵，用 表示。它的每一行对应一个结 点，每一列对应一条支路，它的任一元素 定义如下： 1 2 1 2 3 4 5 6 1 -I -1 0 1 0 0 A=2 0 0 1 -1 -1 D 3 41 0 0 0 +1 + 4 0 +1 -1 0 0 8. ，表示支路 k与结点j关联并且它的方向背离结点 9. -1 一 ，表示支路 k与结点j关联并且它指向结点； 10. n :A ，表示支路 k与结点j无关联。 对于图 15.1 所示的有向图，它的关联矩阵是 图 15.1 图 15.1 J-的每一列元素之和为零。 关联矩阵丄的特点: 每一列只有两个非零元素，一个是 +1，—个是-1， 如果把 的任一行划去，剩下的 矩阵用 亠』表示，并称为降阶关联矩阵（今 后主要用这种降阶关联矩阵， 所以往往略去“降阶”二字） ，被划去的行对应的结点可以当作参 考结点。 例如，若以结点4为参考结点，把上式中 3-的第4行划去，得 A -1 -1 0 +1A= 0 0 -hl -1 -1 -1 0 +1 A= 0 0 -hl -1 +1 0 0 0 若以结点3为参考结点，把上式中 ■-1 -1 0 +1 A= 0 0 -bl -1 0+1-10 矩阵3的某些列将只具有一个 +1 点相关联的一条支路。 注意：给定-4可以确定 2?用A表示矩阵形式的 KCL 电路中的b个支路电流可以用一个 -1 0 +1 -+1 的第3行划去，得 A 0 01 -1 0 0 -1 或一个-1 ，每一个这样的列必对应于与参考结 从而画岀有向图。 b阶列向量表示，即 若用矩阵 4左乘电流列向量，则乘积是一个； 阶列向量，由矩阵相乘规则可知，它 的每一元素即为关联到对应结点上各支路电流的代数和，即 「结点1上的口 ■ 结点2上粧i Ai = A * 结点3 - D上的工i 因此，有° 上式是用矩阵Ai =表示的 上式是用矩阵 Ai = 表示的KCL的矩阵形式。例如对图 15.1，以结点4为参考结点，有: 上式为n-1个独立方程。 3?用A表示矩阵形式的 KVL 电路中b个支路电压可以用一个 b阶列向量表示，即 山二妝1吗■**旳F 个结点电压可以用一个 （冷-1）阶列向量表示，即 由于矩阵丄的每一列，也就是矩阵的每一行，表示每一对应支路与结点的关联情况, 由于矩阵丄的每一列，也就是矩阵 的每一行，表示每一对应支路与结点的关联情况, 所以有 例如，对图15.1有: 1ooo11 1 o o o 1 1 可见上式表明电路中的各支路电压可以用与该支路关联的两个结点的结点电压 （参考结 点的结点电压为零）表示，这正是结点电压法的基本思想。同时，可以认为该式是用矩阵 A表 示的KVL的矩阵形式。 小结：①矩阵□表示有向图结点与支路的关联性质。 用」表示的KCL的矩阵形式为 J： 一 ° T 用J表示的KVL的矩阵形式为 § 15.2 支路电压电流的矩阵形式 在列矩阵形式电路方程时，必须有一组支路约束方程。因此需要规定一条支路的结构和内容。 可以采用所谓“复合支路”。 ?复合支路 设复合支路如图15.2所示，其中下标k表示第k条支路，‘ 和分别表示独立电 压源和独立电流源， （或、）表示阻抗（或导纳），且规定它只可能是单一的电阻、电感 ■ ■— ■ T — r + ■ 或电容，而不能是它们的组合，即 图 15.2 注意：复合支路只是定义了一条支路最多可以包含的不同元件数及连接方式， 但允许缺少 某些元件。另外，为了 写岀复合支路的支路方程，还应规定电压和电流的参考方向。本章中采 用的电压和电流的参考方向如图 15.2 所示。 15.2所示和 15.2所示 和KVL可以写岀用阻抗表示的 k支路电压、电流关系方程: 应用KCL 若设: 「为支路电流列向量