PLC原理及应用 PLC原理及应用 模块四.doc

模块四 顺序控制设计法 学习目标： 学习了本模块之后，你将会… 掌握顺序功能图的画法； 掌握根据顺序功能图进行梯形图程序设计的方法：使用起保 停电路和使用顺序控制继电器的设计方法； 能够为解决中等难度的问题打下良好的基础。 在模块三中所进行的程序设计可以称为经验设计法，这种设计方法没有固定的方法和步骤可以遵循，具有较大的随意性，对于相同的控制系统，不同的设计人员所设计的程序会有很大差别。尤其对于复杂控制系统，需要考虑的因素很多，分析时容易遗漏某些部分，修改时可能会修改一点全盘皆动，花费很长时间可能也难以得到满意的结果。学习了模块三后，你已经能够解决实际工程中的简单问题了。对于一些比较复杂的项目，使用经验设计法也能够编写出控制程序，但在编程过程中需要注意某些逻辑关系。有没有其他方式可以解决这种问题呢？在这个模块中，给大家介绍一种更方便的编程方法——顺序控制设计法。 学习顺序控制设计法首先要学会画出系统的顺序功能图，让我们来认识一下顺序功能图吧！ 任务一：学会画出系统的顺序功能图 1．任务提出 图4-1 剪板机示意图图4-1是某剪板机的示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关I0.0和I0.1为ON，按下起动按钮I1.0，工作过程如下：首先板料右行（Q0.0为ON）至限位开关I0.3动作，然后压钳下行（Q0.1为ON并保持），压紧板料后，压力继电器I0.4为ON，压钳保持压紧，剪刀开始下行（Q0.2 为ON），剪断板料后，I0.2变为ON，压钳和剪刀同时上行（Q0.3和Q0.4为ON，Q0.1和 Q0.2为OFF），它们分别碰到限位开关I0.0和I0.1后，分别停止上行，都停止后，又开始下一周期的工作，剪完10块后停止并停在初始状态。 图4-1 剪板机示意图 如何画出剪板机的顺序功能图呢？我们从简单的控制要求来学习顺序功能图的画法。 2．相关新知识 要画出系统的顺序功能图，必须要了解什么是顺序控制。顺序控制是在各个输入信号的作用下，按照生产工艺的过程顺序，各执行机构自动有秩序的进行控制操作。顺序功能图就是使用图形方式将生产过程表现出来。以图4-2中的波形给出的锅炉的鼓风机和引风机的控制要求为例，其工作过程是：按下起动按钮I0.0后，引风机开始工作， 5s后鼓风机开始工作，图4-2 控制要求的波形图图4-3 顺序功能图按下停止按钮I0.1后，鼓风机停止工作，5s后引风机再停止工作。 图4-2 控制要求的波形图 图4-3 顺序功能图 （一）顺序功能图的组成元件 顺序功能图主要用来描述系统的功能，将系统的一个工作周期根据输出量的不同划分为各个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，使用位存储器M或顺序控制继电器S来代表各步，在图4-3中用矩形方框表示，方框中可以用数字表示该步的编号，也可以用代表该步的编程元件的地址作为步的编号。在任何一步内，各输出量ON/OFF状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的。任何系统都有等待起动命令的相对静止的状态，与系统初始状态相对应的步称为初始步，用双线方框表示。根据输出量的状态，图4-2中的一个工作周期可以划分为包括初始步在内的四步，分别用M0.0～M0.3来代表。当系统处于某一步所在的阶段时，该步称为“活动步”，其前一步称为“前级步”，其后一步称为“后续步”，其他各步称为“不活动步”。 系统处于某一步需要完成一定的“动作”，用矩形方框与步相连。某一步可以有几个动作，也可以没有动作，这些动作之间无顺序关系。可以使用修饰词对动作进行修饰，常用动作修饰词如表4-1所示。 表4-1 动作的修饰词 修饰词 名称 说明 N 非存储型 当步变为不活动步时动作终止 S 置位（存储） 当步变为不活动步时动作继续，直到动作被复位 R 复位 被修饰词S、SD、SL或DS启动的动作被终止 L 时间限制 步变为活动步时被启动，直到步变为不活动步或设定时间到 D 时间延迟 步变为活动步时延迟定时器被启动，如果延迟之后步仍然是活动步，动作被启动和继续，直到步变为不活动步 P 脉冲 当步变为活动步，动作被启动并且只执行一次 SD 存储与时间延迟 在时间延迟之后动作被启动，一直到动作被复位 DS 延迟与存储 在延迟之后如果步仍然是活动的，动作被启动直到被复位 SL 存储与时间限制 步变为活动步时动作被启动，一直到设定的时间到或动作被复位 顺序功能图中，代表各步的方框按照它们成为活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接起来，步与步之间活动状态的进展按照有向连线规定的路线和方向进行。有向连线在从上到下或从左到右的方向上的箭头可以省略，其他方向则必须注明。为了易于理解，可以省略箭头的方向也能加上箭头。 步与步之间的有向连线上与之垂直的短横线称为转换，其作用是将相邻的两步分开。旁边与转换对应的称为转换条件，转换条件是系统