机械设计基础期末复习考试总结.pdfVIP

机械设计基础期末复习总结 第一章 绪论 A. 构件是组成机械的基本运动单元，可以由一个或多个零件构成的刚性结构 B. 零件是机械的制造单元 C. 机械零件的主要失效形式： 1) 断裂 2) 过大的变形（过大的弹性形变） 3) 表面失效 4) 正常工作条件遭破坏而引起的失效 D. 机械零件常用材料： 1) 金属材料 a) 钢 b) 铸铁 c) 有色合金 2) 非金属材料 a) 有机高分子材料 b) 无机非金属材料 c) 复合材料 第二章 平面机构分析 A. 运动副：使构件与构件之间直接接触并能产生一定相对运动的链接 分类： 1) 低副：面接触 a) 移动副 b) 转动副 2) 高副：点或线接触、球面副、螺旋副 B. 构件（每个构件至少有两个运动副） 1) 固定件（机架） ：在一个机构中有且只有一个构件为机架 2) 原动件（主动件 /输入构件） ：运动和动力由外界输入 3) 从动件（输出构件） C. 平面机构的自由度 1) 计算公式： F=3n-2PL-PH 2) 平面机构具有确定运动的条件：① F0 ②自由度等于原动件数 * 机构的自由度即是平面机构所具有的独立运动的数目 3) 计算平面机构自由度注意事项： a) 复合铰链：两个以上构件在同一条轴线上用转动副连接 *N 个构件汇交而成的复合链具有（ N-1 ）个转动副 b) 局部自由度：机构中出现的与输出构件运动无关的自由度 *计算时，应除去不计 c) 虚约束： 运动副带入的约束对机构自由度的影响是重复的， 对机构运动不 起新的限制作用的约束 常见虚约束： ? 两个构件之间组成多个导路平行的移动副时 - 1 - ? 两个构件之间组成多个轴线重合的转动副时 ? 机构中传递运动不起独立作用的对称部分 *计算时，应除去不计 第三章 平面连杆机构 A. 平面连杆机构（平面低副机构） ：由若干个构件以低副连接组成的平面结构 B. 铰链四杆机构： 4 为机架， 1、3 为连架杆， 2 为连杆 曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆 摇杆：只能绕机架作一定角度往复摆动 基本特性：运动特性、传力特性 基本类型： 1) 曲柄摇杆机构： 连架杆中， 一个为曲柄， 一个为 摇杆（通常，曲柄为原动件并作匀速转动时，摇杆作变速往复运动） 2) 双曲柄机构：两连架杆均为曲柄 3) 双摇杆机构：两连架杆均为摇杆（两摇杆长度相等时称为等腰梯形机构） C. 铰链四杆机构存在曲柄的条件： 1) 整转副存在条件 a) 最短杆长度 +最长杆长度≤其余两杆长度和 b) 整转副由最短杆与其邻边组成 2) 曲柄存在条件（整转副位于机架上才能形成曲柄） a) 最短杆邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故为曲柄摇杆机构 b) 最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故为双曲柄机构 c) 最短杆对边为机架时，机架上没有整转副，故为双摇杆机构 * 若最短杆长度 +最长杆长度＞其余两杆长度和，则无论去哪个杆为机架都为双摇 杆机构 D. 急回特性 P34：曲柄摇杆机构中，曲柄虽作匀速转动，而摇杆摆动时空回程的平均 速度却大于工作行程的平均速度。用行