理论力学课件 第七章 刚体动力学1C.pdfVIP

BUAA 作业：7-21、7-22、7-23 刚体平面运动的动力学 2014-12-15 1 BUAA §7-2 刚体平面运动的动力学 定轴转动刚体 在工程中的应用 2014-12-15 2 BUAA §7-2 刚体平面运动的动力学 平面运动刚体在工程中的应用 2014-12-15 3 BUAA §7-2 刚体平面运动的动力学 一、刚体定轴转动微分方程 z 刚体对z轴的动量矩 Lz