机电控制实验第一讲.ppt

实验一、点亮led灯 代码结构： Main.c Application.c Includes.h 实验一、点亮led灯 SystemInit()函数是固件库提供的函数，它的主要作用是将单片机的时钟源切换到外部8M晶振上面，并将系统的主频通过倍频器设置为72MHz，delay_init(72)函数的作用是设置系统定时器用于实现精确延时，在这里我们侧重讲一下LED_Init()函数 接下来我们打开Board_Init()函数 实验一、点亮led灯 串口通信 串口 Jlink下载器 +12V 220V 1 认识开发板 2 3 4 硬件连接 编程环境 实验 内容 机电控制项目实践开发平台 开发板 串口线 电源线 Jlink下载器 认识开发板 电源接口 电压显示屏 串口 开关 用户按键 两个复位键 编码器接口 电机接口 舵机接口 JTAG下载口 ADC 数码管 指示灯 STM32 1 认识开发板 2 3 4 硬件连接 编程环境 实验 内容 2.硬件连接 串口通信 串口 Jlink下载器 +12V 220V 注意事项 硬件 与电脑硬件连接的设备都需要安装驱动：下载线，USB转串口；若安装完成后仍有问题，则重启系统。 在上电时，先只打开系统开关，检测电源输入电压，若大于5V，则调节电位器进行调节，稳定以后再打开MCU开关和L298N开关。启动模式选择运行状态。 2.硬件连接 1 认识开发板 2 3 4 硬件连接 编程环境 实验 内容 编程软件：MDK keil4 3.编程环境 3.C语言基础 注意事项 三种逻辑运算符：左右两边是关系表达式或者逻辑量 && 逻辑与(and) || 逻辑或(or) ！ 逻辑非(NOT) 位运算：二进制位的运算 & 按位与 | 按位或 ^ 异或 ~ 取反 << 左移 >> 右移 注意事项 数制 二进制数 0b开头 不区分大小写 十六进制数 0x开头 不区分大小写 十进制数 直接写 文件 .c文件：编译的文件，实现功能 .h文件，头文件：宏定义、全局变量、结构体、函数声明、外部调用 3.C语言基础 1 认识开发板 2 3 4 硬件连接 程序编写 实验 内容 实验说明 课上讲解内容为基本内容，要求每人必须掌握； 深入掌握按照文件夹中3课件资料进行课下学习。 实验 GPIO的使用 实验内容： 将LED使用的接口设置为输出口使用； 将Key所在的引脚设置为输入口使用。 实验一、点亮led灯 实验目的： 掌握STM32F103通用GPIO口作为推挽输出使用的设置步骤； 掌握STM32 F103通用GPIO各个寄存器的作用； 掌握控制STM32通用GPIO输出状态的方法。 实验一、点亮led灯 实验步骤： 1、熟悉硬件电路 2、建立工程（理解工程结构） 3、环境配置 4、程序编写 5、下载调试 实验一、点亮led灯 1、熟悉硬件电路 共阳极，使用端口为PB10、PE10、PE12、PE14。 指示灯 实验一、点亮led灯 2、建立工程（理解工程） 打开工程lecture 1; 实验一、点亮led灯 2、建立工程（理解工程） Main()函数是程序的入口； 实验一、点亮led灯 2、建立工程（理解工程） led.c、led.h实现led灯的的基本配置与操作； 添加delay.c文件，实现延迟，使用的是系统内部定时器； Application.c包含初始化函数以及实现功能； includes.h文件中包含led.h 、 delay.h等等用到的头文件 。 实验一、点亮led灯 3、配置环境 4、编程思路： （1）系统初始化； （2）时钟使能 （3）GPIO端口配置 （4）主函数编写 实验一、点亮led灯 （1）系统初始化； void Board_Init(void) { //将外部8M晶振作为时钟源并将频率调整到72MHZ //3.5版本的库不需要这一步，因为在启动文件中已经做好了 SystemInit(); //调用延时初始化函数，利用SYSTICK定时器做精确定时 delay_init(72); //调用LED初始化函数 LED_Init(); KEY_Init(); } 实验一、点亮led灯 实验一、点亮led灯 STM32时钟树结构； STM32的时钟配置非常复杂，不同的时钟线路对应不同的功能。 GPIOA-GPIOG这 7 组 GPIO 模块都是挂接在 APB2 这系统总线上。 实验一、点亮led灯 STM32时钟树结构 STM32的时钟配置非常复杂，不同的时钟线路对应不同的功能。 GPIOA-GPI