机电一体化系统集成技术概述-第一讲-0909.ppt

前言 机电一体化的概念与涵义—典型实例 前言 机电一体化的概念与涵义—典型实例 前言 机电一体化的概念与涵义—典型实例 前言 机电一体化的概念与涵义—典型实例 前言 机电一体化的概念与涵义—典型实例 前言 机电一体化的概念与涵义—典型实例 前言 机电一体化的概念与涵义—典型实例 LKJ2000主机箱 控制输出 通用式 机车信号 Ⅱ端显示器 列车总线 机车工况输入 Ⅰ端显示器 速度信号（2路） 压力传感器1 压力传感器2 事故状态记录器 Ⅰ端双针表 Ⅱ端双针表 压力传感器3 前言 机电一体化的概念与涵义—典型实例 项目介绍 RESEARCH PROJECTS * 一体化作动专题 * 机电一体化系统集成技术 目录 前 言 第一章 绪论 第二章 机电一体化的基础知识 第三章 机电一体化系统的接口技术 第四章 机电一体化系统建模与仿真 第五章 机电一体化系统的集成设计 第六章 机电（液）控集成一体化系统设计实例 前言 第一讲 §1 综述 第一讲~第二讲 §1.1 机电一体化的概念与涵义 §1.2 机电一体化系统的构成 §1.3 机电一体化的相关技术 §1.4 机电一体化系统的设计 §1.4.1 设计思想 §1.4.2 设计方法 §1.4.3 设计步骤 §1.4.4 设计工具 §1.5 机电一体化系统的总体设计 第二讲~第三讲 §1.5.1 机电一体化系统总体设计的主要内容 §1.5.2 机电一体化系统原理方案设计 §1.5.3 机电一体化系统结构方案设计 §1.5.4 机电一体化系统总体布局设计 §1.6 机电一体化产品及应用 §2 机电一体化的基础知识 自学 §2.1 材料力学基础 §2.2 力、功和功率 §2.3 机械知识 §2.3.1 机械制图与工具软件 §2.3.2 机械运动及坐标系 §2.3.3 机械零件 §2.3.3.1 螺纹原理及应用 §2.3.3.2 弹簧及其作用 §2.3.3.3 轴和轴承工作原理 §2.3.3.4 联轴器及其用途 §2.3.3.5 制动器及其用途 §2.3.3.6 齿轮原理及分类 §2.3.4 机械机构 §2.3.4.1 齿轮机构 §2.3.4.2 柔性传动机构 §2.3.4.3 连杆机构§2.3.4.4 凸轮机构 §2.4 电场与磁场、电路知识 §2.5 电机电气 §2.6 控制基础 §2.7 计算机基础 §2.7.1 硬件知识 §2.7.2 软件知识 §2.7.3 计算机控制 §3 机电一体化系统的接口技术 第四讲~第七讲 §3.1 机械系统之间的接口技术 §3.2 机械电气间的接口 §3.3 机械液压电气接口 §3.4 传感器与机电液之间的接口 §3.5 控制器与测试系统间的接口 §3.6 人机交互系统与安全操作接口 §4.1 物理系统的运动学动力学建模 §4.2 基于AMESim软件的机电一体化系统一维建模仿真 §4.3 基于MATLAB软件的控制算法建模仿真 §4.4 基于Solidworks 和ADAMS的机械三维建模和运动仿真 §4.5 基于ANSYS 的系统热建模及温度控制仿真 §4.6 基于LMS Virtual.lab的机电一体化系统虚拟试验 §4.7 小结 §4 机电一体化系统建模与仿真 第八讲~第十一讲 §5 机电一体化系统的集成设计 第十二讲~第十四讲 §5.1 原动机与传动的集成 §5.2 作动装置与检测系统的集成 §5.3 控制器与传感检测系统的集成 §5.4 结构作动检测的一体化设计 §5.5 基于模型的优化设计 §5.6 虚拟制造设计检验 §5.7