s71200modbus通讯指令分析.docx

S 7 - 1 2 0 0 ? 作 为 M o d b u s R T U 主 站 S7-1200 支持 Modbus RTU 通信模式的模块可作为 Modbus RTU 主 站。以下以 CPU1215C DC/DC/DC 和 CM1241 RS485 模块为例，介绍 S7-1200 Modbus RTU 主站通信组态及编程步骤。 硬件和软件需求及所完成的通信任务 : 硬件： CPU1215C DC/DC/DC ( 订货号： 6ES7 215-1AG31-0XB0) CM1241 RS485 (订货号： 6ES7 241-1CH30-0XB0) PS 307电源（订货号： 6ES7307-1KA02-0AA0 ）? ④ PC(带以太网卡） ? TP 以太网电缆软件： ① STEP 7 Professional V11 SP2 UPD4+HSP ② ModSim( 该软件是第三方软件，可以从 Internet 网络下载 ) 所完成的通信任务： 将 Modbus RTU 从站 ModSim 中 Modbus 地址从 40001 开始的 5 个字中的数据，分别读取到 Modbus RTU 主站 CPU1215C 中地址从 DB1.DBW0 开始的 5 个字中。 1.组态 Modbus RTU 通信模块 在硬件目录里找到 “通信模块 ”→“点到点 ”→“ CM1241(RS485)，”双击或拖拽此模块至 CPU 左侧即可，如下图 1 所示： 图 1 组态通信模块 接下来，在 “设备视图 ”中用鼠标选中 CM1241(RS485)模块，在 “属 性”→“端口组态 ”中配置此模块硬件接口参数。如下图 2 所示： 以下以传输率 =9.6Kbps，奇偶校验 =无奇偶校验，数据位 =8 位字符，停止位 =1，其它保持默认设置为例。 图 2 RS485 端口设置 最后在 “硬件标识符 ”里确认一下硬件标识符为 271，如下图 3 所示： 图 3 硬件标识符 2.添加启动 OB 在项目树下选择 “CPU1215C DC/DC/DC”→“程序块 ”→“添加新块 ”，在弹出的窗口中选择 “OB 组织块 ”→ “Startup，添”加启动 OB 100，如下图 4所示： 图 4 添加启动 OB 3.调用 MB_COMM_LOAD 指令 为使端口一启动就被设置为 Modbus RTU 通信模式，可在 MB_COMM_LOAD MB_COMM_LOAD 动弹出创建相应背景数据块的界面，如下图 5 所示：  OB 100 中调 图 5 调用 MB_COMM_LOAD 指令 点击 “确认 ”为该指令创建背景数据块后，为各输入 /输出引脚分配地址。尤其需注意 MB_DB 输入引脚需指向 “MB_MASTER” 指令的背景数据块，如下图 6 所示： 注意： ?“MB_COMM_LOAD” 指令输入位 “REQ”需使用上升沿触发。由于 OB 100 只在 S7-1200 启动时执行一次，因此，此例中将 “REQ”设为“TRUE”。 图 6 MB_COMM_LOAD 指令 MB_COMM_LOAD 指令参数意义如下表 1 所示： 引脚 说明 EN 使能端 REQ 在上升沿执行该指令 PORT 通信端口的硬件标识符 BAUD 波特率选择： 3600，6000，12000，2400，4800， 9600，19200， 38400， 57600，76800，115200 （注 意：所有其它值均无效） PARITY 奇偶检验选择： 0-无； 1-奇校验； 2-偶校验 FLOW_CTRL 流控制选择： 0-（默认值）无流控制 RTS_ON_DLY RTS 延时选择： 0-（默认值） RTS_OFF_DLY RTS 关断延时选择： 0-（默认值） RESP_TO 响应超时： 默认值 = 1000 ms。MB_MASTER 允许 用于从站响应的时间（以毫秒为单位）。 MB_DB 对 MB_MASTER 或 MB_SLAVE 指令所使用的背 景数据块。 DONE 完成位：指令执行完成且未出错置 1 ERROR 错误位： 0-未检测到错误； 1-检测到错误。在参数 STATUS 中输出错误代码。 STATUS 表 1 MB_COMM_LOAD 指令参数意义 4.创建 DATA_PTR 数据发送、接收缓冲区 通过 “程序块 ”→ 添“加新块 ”，选择 “数据块（ DB ）”创建 DB 块，选择“标准与 S7- 300/400 兼容 ” ，点击 “确认 ”键。在 DB 中创建数据类型为 5 个字的数组，如下图 7 所示： 注意： DATA_PTR 数据发送、接收缓冲区使用的 DB 访问类型必须 是标准与 S7- 300/400 兼容。 图 7 创建 DA