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旧教材第九章 信号分析与处理及其应用
§9-1 概述
信号分析通常是指分析信号的类别、构成以及特征参数,主要涉及信号的表示和性质。本书的第三章(信号及其描述)即属于信号分析的内容。信号分析中的一个最基本的方法是:把频率作为信号的自变量,在频域里进行信号的频谱分析。信号的处理是指对信号进行某种加工变换或运算,如滤波、变换、调制/解调、增强、压缩、估计、识别等加工处理。广义的信号处理也把信号分析包括在内。
信号分析方法有两大类:模拟量分析法(计算机时代以前用的多)
数字量分析法(计算机时代以来广泛采用)
例:模拟法相关。
延时
延时
x(t)
y(t)
乘法器
积分器
用R.L.C
20世纪信号分析领域最重大的进展:FFT(1965年);小波分析。
FFT是1965年由美国人库利和图基提出的DFT的巧妙的快速算法。
§9-2 离散傅里叶变换(DFT)
卷积定理
卷积:
可证明:
所谓卷积定理,指的是:
设
IFTFT
IFT
FT
IFT
FT
则有
IFT
IFT
FT
IFT
IFT
FT
离散傅里叶变换的推导
推导图解见P225图9-2.
参看周期函数的复指数形式的傅里叶级数展开,
有(DFT):
IDFT:
Ts为时域采样间隔;f0为频率分辨力,f0=1/ T0 ;T0为时域截断长度,T0=NTs 。信号被截断后再延拓为周期函数,周期为T0。
x(k)表示在离散时间点t=kTs处的采样值,即x(k)=x(kTs), k=0,1,2,…(N-1)。k为时域离散值的序列号。
X(n)表示在离散频率点f=nf0处的采样值,即X(n)=X(nf0), n=0,1,2,…(N-1)。n为频域离散值的序列号。
DFT对(式(9-5)和(9-6))可写成如下形式:
式中
式(9-10)的含义是:N个时域点与N个频域点相对应,每一频域点都要有N个时域点来求得。
DFT对(式(9-10)和(9-11))也可写成矩阵表示式。
离散傅里叶变换的几个重要问题
1.采样定理:对于带宽有限(频谱变化范围为0~fm)的连续信号进行采样,只有当采样频率时,才不会在频率域产生混叠现象,才可在采样处理后仍有可能恢复其原信号波形。
2.信号经时域截断相当于乘以“矩形窗”,在频域上产生“泄漏”效应。采用适当的“窗函数”代替简单的“矩形窗”可使“泄漏”减少。
3.时域的采样间隔决定了频域分析的频带宽度,即
时域截断长度决定了频域分析的谱线间隔——频率分辨力,即
4.为了用FFT法计算DFT,一般N取2的整数次方。
5.保持其它参数不变,增加采样点数N可提高频率分辨力。
6.由于采样、截断等固有特点,一般信号经DFT得到的频谱只能是“估计值”。存在着“混叠”、“泄漏”、“栅栏”等效应引起的误差。对随机信号而言,还存在着用“样本”去估计“总体”而必然存在的统计误差。
*本章的9-3,9-4,9-5节对检测技术、测试技术、信号分析与处理等专业人员来说很重要,是用计算机作数字信号处理和编程的基础,请对本学科感兴趣的同学参照第三章(信号及其描述)的知识和“信号分析与处理”或“数字信号分析与处理”类参考书进一步自学。
§9-3 快速傅里叶变换(FFT)
DFT方法计算量太大,限制了应用。直到1965年,美国的Cooly和Turkey提出了一种快速计算DFT的算法。例如:由N个计算出N个,当N=1024时,DFT的复数乘法次数约为105万次,Cooly和Turkey的复数乘法次数5120次,仅为DFT的1/200。人们称这种快速算法为快速傅里叶变换(FFT)。算法中,规定N取2的整数次幂,因此也称基2型FFT。
目前实现FFT主要有软件和硬件两种方法。FFT是自(功率)谱、互(功率)谱、频率响应函数、相干函数等经典频域分析和许多相关分析方法的基础。
FFT的参数选择:
对一个连续信号作FFT,一般按以下步骤选取参数:
(1)估计的截止频率或按所需的最高频率对作低通滤波。
(2)估计所需的频率分辨率。由FFT得到的是离散频谱, 相邻两谱线间的频率间隔(即上节的频率分辨率)必须小于,才能分辨出中相邻的两频率峰值。
(3)由采样定理(或)确定采样频率或采样间隔。
(4)由确定的一个样本的最小采样点数(,最小采样长度)。计算式中,为采样周期,为频率分辨率。
(5)对基2型FFT(关于基2型FFT,请看参考书),按2的整数次幂(=N)圆整采样点数N,使N=。
(6)选取适当的窗函数。
为了减少或抑制泄漏,需要用各种不同的窗函数(如矩形窗、汉宁(Hanning)窗、汉明(Hamming)窗、三角窗等)对时域信号进行加权处理。
总结:1.若难以估计的截止频
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