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2020-11-29 发布于广东
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1、开环传递函数Gk(S) 试用matlab编写仿真程序，实现以下功能： ① 建立系统开环、闭环数数学模型； ② 绘制系统的开环nyquist 图； ③ 绘制校系统的开环bode图, 给出稳定裕度及交界频率值； ④ 绘制系统的单位阶跃响应曲线和单位脉冲响应曲线。 clear, s1=zpk([],[0,-2,-20],2000); figure(1) subplot(2,2,1);nyquist(s1),grid sb1=feedback(s1,1) subplot(2,2,2);impulse(sb1),grid subplot(2,2,3);margin(s1),grid subplot(2,2,4); step(sb1),grid 2、系统开环传递函数为：。所设计的校正环节为：分别绘制校正前后开环系统N氏图、bode图、稳定性图，给出稳定性表示值，并利用单位脉冲响应进行稳定性验证。 clear, s1=zpk([],[0,-0.5，-2],20); sb1=feedback(s1,1) figure(1) subplot(2,2,1);nyquist(s1),grid subplot(2,2,2);bode(s1),grid subplot(2,2,3);margin(s1),grid subplot(2,2,4); impulse (sb1),grid [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(s1) s2=zpk([-0.1],[0,-0.5,-2，-0.01],20); sb2=feedback(s2,1) figure(2) subplot(2,2,1);nyquist(s2),grid subplot(2,2,2); bode (s2),grid subplot(2,2,3);margin(s2),grid subplot(2,2,4); impulse (sb2),grid [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(s2) 3、对开环不稳定系统， 1）画出其N氏图并判其闭环系统稳定性。 2）在加一零点（s+0.5）后画出其N氏图并判其闭环系统稳定性。 3）对比增加零点（s+0.5）前后系统的阶跃响应情况。 clear, s1=zpk([-2],[-6,-1,1.2],50); sb1=feedback(s1,1) figure(1) subplot(2,2,1);nyquist(s1),grid subplot(2,2,2);impulse(s1),grid subplot(2,2,3);margin(s1),grid subplot(2,2,4); impulse (sb1),grid [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(s1) s2=zpk([-0.5，-2],[-6,-1,1.2],50); sb2=feedback(s2,1) figure(2) subplot(2,2,1);nyquist(s2),grid subplot(2,2,2);impulse(s2),grid subplot(2,2,3);margin(s2),grid subplot(2,2,4); impulse (sb2),grid [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(s2)