片机在幼苗移栽机控制系统中的应用.pdf

2010年5月 农机化研究 第5期 STC89C52RC单片机在幼苗移栽机控制系统中的应用 邵琰，钱东平 (河北农业大学机电工程学院，河北保定071001) 摘要：针对当前幼苗移栽过程中存在的株距调节困难、易产生倒伏、栽植速度低等问题，研制了一种新型的基 构，辅之以键盘输入及显示单元，实现了移栽过程的自动化。同时，株距可在大范围内(20—99cm)调节，调节精 度可达lcm。试验表明，该系统控制株距调节简便、栽植速度高、栽直率高。 关键词：移栽机；STC89C52RC单片机；控制系统 中图分类号：s223．99：S126 文献标识码：A 作；五是采用了船型钝角窄开沟器，可以避免缠草和 0 引言 壅土‘引。 随着我国农业种植结构调整，研制适应我国国情 的移栽机具，对转变我国农业生产中生产方式粗放、 单产低、劳动力成本高的现状，提高我国农业产业化、 机械化水平和推进我国农业种植结构的调整有很高 的理论及使用价值。目前，一些发达国家生产的移栽 机具通用性较强，工作可靠性较好；但其结构复杂、造 价也比较昂贵¨J。国内适用于大面积移栽的幼苗移 栽机还不成熟，并且存在通用性较差、规格单一，不适 用于多种作物移栽作业等问题旧J。针对现有问题，设 计了一种新型移栽机的控制系统。本文将对该移栽 机的总体机械结构、控制系统电路设计、软件设计和 1．栽植开沟器2．覆土机构3．地轮4．机架5．人工操作平台 6．幼苗存放平台7．滑苗机构8．取苗机构9．停苗机构 田间试验情况进行介绍。 10．放苗机构11．覆膜机构12．打孑L机构 1 主要机械结构及工作原理 图1 移栽机机械结构简图 machinemechanical Fig．1Transplanting structurediagram 1)本移栽机的结构如图l所示，主要由机架、地 2)工作原理：移栽工作部件主要有滑苗机构、取 轮、覆土机构、栽植开沟器、人工操作平台、幼苗存放 苗机构、停苗机构、放苗机构等。工作时，人工将存放 平台、滑苗机构、取苗机构、停苗机构、放苗机构、覆膜 植物幼苗的正方体苗块放置于滑苗机构的传送带上。 机构和打孔机构组成。适应秧苗形式为长、宽、高均 此时传送带上充满了幼苗培养块，第一个幼苗培养块 为4cm的正方体幼苗培养块。按不同用户的使用需 强加压力与传动带底部的接近开关传感器，传动带底 求，1～6行任意组合，一次可完成开沟、覆膜、移栽、 部的挡板放开，取苗机构的夹子将苗块夹紧；同时放 镇压和覆土等作业。 苗机构的夹子将停苗装置挡板挤住的苗夹紧，传动带 结构特点：一是拖拉机3点悬挂；二是株距20一 侧面停苗机构的夹子夹紧剩余苗块，以阻止其下滑； 99cm任意调整；三是覆膜移栽同时进行；四是机架后到达设定的株距值时，放苗机构的夹子把停苗挡板挤 带有操作员平台和苗块存放平台，便于操作员喂入操 住的苗块夹住，并以直立状态放置在地膜下面开沟器 所开出的栽植沟内，取苗机构将其夹住的苗块移至停 收稿日期：2009—12—08 苗机构的挡板，由挡片将苗块挤压住，然后取苗机构 作者简介：邵琰(1982一)，男，河北保定人，在读硕士。(E—ma