【过控期末复习题】过程控制工程经典简答题.docxVIP

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2020-11-30 发布于天津
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什么是积分饱和常用的抗积分饱和方法有哪些答如果执行已经到极限位置仍然不能消除静差时由于积分作用尽管差分方程式所得的运算结果继续增大或减小但执行已无相应的动作这就叫积分饱和常用措施有限幅法外反馈法积分切除法采用经验建模方法建立对象模型的步骤是什么答设计试验来获得用于建模的输入输出数据对输入输出数据进行预处理如选择有用的数据剔除换点及遗漏的数据点等指定模型结构或选择模型集确定一个性能指标作为模型选择的准则根据输入输出数据和性能指标从指定的模型集中选择已个最佳模型对获得的模型进行测试满意则结束否则重复

1、什么是积分饱和，常用的抗积分饱和方法有哪些？答：如果执行已经到极限位置，仍然不能消除静差时，由于积分作用，尽管 PID 差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行已无相应的动作，这就叫积分饱和。常用措施有：限幅法，外反馈法，积分切除法。 2、采用经验建模方法建立对象模型的步骤是什么？答：（1）设计试验来获得用于建模的输入输出数据；（ 2）对输入输出数据进行预处理，如选择有用的数据，剔除换点及遗漏的数据点等；（3）指定模型结构或选择模型集；（4）确定一个性能指标作为模型选择的准则；（5）根据输入输出数据和性能指标从指定的模型集中选择已个最佳模型；（6）对获得的模