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机械硕士开题报告 硕士是一个介于学士及博士之间的研究生学位，拥有硕士学位 者通常象征具有对其专注、 所研究领域的基础的独立的思考能力。 为你整理了机械硕士开题报告，希望对你有所参考帮助。 一、选题的依据及意义： 随着社会的日益发展，一些强度较大的体力劳动逐渐被机械生 产所替代，起重机则是其中运用较广泛的机械，它对减轻劳动强度， 节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程 施工机械化起着十分重要的作用。 抓斗是起重机上十分重要部件， 它 是用来装卸物料的装置。 单绳抓斗的单绳是指它缺少双绳或四绳抓斗 中固定于抓斗上承梁上用以张开或倒空抓斗的支持绳， 所以单绳抓斗 虽然具有可以用于任何一种件货起重机上的优点， 但是抓斗必须借助 于特设的辅助装置才能张开， 因而单绳抓斗就其构造而言， 比较复杂。 由于单绳抓斗的装卸效率比双绳抓斗低， 故而它只能用于以件货装卸 作业为主，仅偶尔用于必须进行抓斗作业的件货起重机上。 二、国内外研究概况及发展趋势（含文献综述）： 自从本世纪之初， 德国人 Pfah 在他的论文 “自动取物抓斗力之分配与抓取过程” 中，阐述了抓斗抓取过程中抓取力与阻力的相互作用与抓斗参数的影响关系以来，迄今 70 多年。其间应用试验方法对抓斗进行机理分析和立足于适用实践改进抓斗结构、 开发新型抓斗者不乏其人。我国自 50 年代末，从改进船用抓斗开始，同时在理论