M1432万能外圆磨床电气及PLC控制系统设计.docx

机电综合课程设计 1.绪论 M1432 型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。 机床的外磨砂轮、 内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现： M1432 型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面， 也能磨削阶梯轴的轴肩和端平 面。此电路采用五台电动机拖动工作。 M1432 型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、内圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。 使学生了解熟练掌握 M1432 型万能外圆磨床安装接线、 分析原理、及检修电路故障， 机床的主要结构及运动形式， 分析机床对电气线路的主要要求， 机 床接触器一继电器控制电路概述，机床的 PLC 控制方案， M1432 万能外圆磨床 的 PLC 程序编制， PLC 电气控制系统电器元件的选择 型号意义 M 1 4 32 磨床 磨削直径 320mm 外圆 万能 1 机电综合课程设计 M1432 型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，内圆柱面，内圆柱面，内 圆锥面和阶台端面及磨削平面等。 2.M1432 型万能外圆磨床接触器 —继电器控制电路概述 M1432 型万能外圆磨床接触器 —继电器控制电路原理图如图 1-1 所示。如图 1-1 可以看出， M1432 型万能外圆磨床由五台电动机拖动，即油泵电动机 M1 ，头架 电动机 M2 ，内圆砂轮电动机 M3 ，外圆砂轮电动机 M4 和冷却电动机 M5 。 从控制电路来看， M1432 型万能外圆磨床只有在油泵电动机 M1 启动运转 后，即电路图 13 区中接触器 KM1 的常开触点闭合后，其他的电动机才能启动 运行。 在控制电路中， SB1 为机床的总停止按钮； SB2 为油泵电动机 M1 的启动按钮； SB3 为头架电动机 M2 的点动按钮； SB4 为内、外圆砂轮电动机 M3 、M4的启动按钮； SB5 为内、外圆砂轮电动机 M3 、 M4 的停止按钮；手动开关 SA1 为头架电动机 M2 高、低速转换开关； SA2 为冷却泵电动机 M5 的手动开关；行程开关 ST1 为为砂轮架快速连锁开关； ST2 为内、外圆砂轮电动机 M3 、M4 的连锁行程开关。 按下按钮 SB2，接触器 KM1 通电闭合并自锁，油泵电动机 M1 启动运转，其他电动机即可启动。 按下按钮 SB3，头架电动机可点动。将手动开关 SA1 扳至“低”速挡，将 砂轮架快速移动操纵手柄扳至“快进”位置，液压油进入砂轮架移动驱动油缸， 带动砂轮架快速进给移动。当砂轮架接近工件时，压合行程开关 ST1，接触器 KM2 通电闭合，头架电动机 M2 低速运转。同理，将 SA1 扳至“高”速档位置， 重复以上过程，头架电动机 M2 高速运转。 内、外圆电动机 M3 、 M4 的控制由行程开关 ST2 进行转换。当将砂轮架上 的内圆磨具往下翻时，行程开关 ST2 复位，按下按钮 SB4，接触器 KM4 通电闭 合，内圆砂轮电动机 M3 启动运行；当将砂轮架上的内圆磨具往上翻时，行程开 关 ST2 被压合，按下按钮 SB4，接触器 KM5 通电闭合，外圆电动机 M4 启动运转。 当接触器 KM2 或 KM3 闭合时，也就是头架电动机 M2 不论低速或高速运转，接触器 KM6 都会通电闭合，冷却泵电动机 M5 启动运转。 FU1 作为线路总的短路保护， FU2 作为 M1 和 M2 电动机的短路保护， FU3 2 机电综合课程设计 作为 M3 和 M5 电动机的短路保护。 5 台电动机均有过载保护 3.电动机控制电路分析 合上电源开关 QS1 指示灯 HL 灯亮 合上 QS2 照明灯 EL 亮 （ 1）油泵电动机 M1 的控制 启动按钮 SB2 KM1 线圈得电 KM1 自锁触头闭合自锁 后面电路才能 得电实现顺序控制 KM1 主触头闭合 油泵电动机 M1 启动 供给压力油 （ 2）头架电动机 M2 的控制 低速：SA1 是头架电动机的转速选择开关， 分“低” 、“停” 、“高” 三档位置，如将 SA1 扳到“低”档位置，按下油泵电动机 M1 的启动按钮 SB2， M1 启动， 通过液压传动使砂轮架快速前进，当接近工件时，便压合位置开关 ST1 ST1 常开闭合 KM2 线圈得电 KM2 联锁触头分断对 KM3 联锁 KM2 主触头闭合 电动机 M2 接成 形低速运行 KM2 辅助常开闭合 KM6 线圈得电 KM6 主触头闭 合 电动机 M5 得电运转提供冷却液。 高速：将转速开关 SA1 扳到“高”挡位置，砂轮架快速前进当接近工件压合位 置开关 ST1 ST1 常开闭