2020专升本机械设计基础第9章轮系重点.pptVIP

第 9 章 轮系 § 9 － 1 轮系及分类 § 9 － 2 定轴轮系传动比的计算 § 9 － 3 周转轮系传动比的计算 § 9 － 4 组合轮系传动比的计算 § 9 － 5 轮系的应用 § 9 － 1 轮系及分类 定义： 由一系列相互啮合的齿轮（蜗杆、蜗轮）组 成的传动 系统－简称 轮系 一 . 轮系分类 周转轮系 （轴有公转） 定轴轮系（轴线固定） 复合轮系 （两者混合） 差动轮系（ F=2 ） 行星轮系（ F=1 ） 平面定轴轮系 空间定轴轮系 本章要解决的问题： 1. 轮系传动比 i 的计算 ; 2. 从动轮转向的判断。 § 9 － 2 定轴轮系 及其传动比 一、传动比大小的计算 i 1m =n 1 /n m 强调下标记法 对于齿轮系，设输入轴的转速为 n 1 ，输出轴的转速 为 n m , 中间第 i 轴转速为 n i ，按定义有： 一对齿轮： i 12 =n 1 /n 2 = z 2 / z 1 可直接得出 当 i 1m 1 时为减速 , i 1m 1 时为增速。 m m i ? ? 1 1 ? 1 3 2 1 4 3 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? m m z z z z z z z z m m ? ? ? ? ? ? ? ? 1 4 3 3 2 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 ＝ 青岛科技大学专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 2 2 二、首、末轮转向的确定 设轮系中有 m 对外啮合齿轮，则末轮转向为 (-1) m 1. 用 “＋” “－” 表示 外啮合齿轮： 两轮转向相反，用 “－” 表示； 两种方法： 适用于平面定轴轮系（ 轴线平行， 两轮转向不是相同就是相反 ）。 ω 1 ω 2 内啮合齿轮： 两轮转向相同，用 “＋” 表示。 ω 2 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 i 1m ＝ (-1) m 1 p v p 转向相反 转向相同 每一对外齿轮反向一次考 虑方向时有 ω 1 1 v p p 作者：潘存云教授 1 2 3 1 2 2. 画箭头 外啮合时： 内啮合时： 对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从动轮 的转向。 两箭头同时指向（或远离）啮合点。 头头相对或尾尾相对。 两箭头同向。 1 ) 锥齿轮 1 2 2 ) 蜗轮蜗杆 伸出左手 右 旋 蜗 杆 2 1 作者：潘存云教授 Z 1 Z 3 Z 4 Z 4 Z 5 Z 2 Z 3 例一： 已知图示轮系中各轮 齿数，求传动比 i 15 。 齿轮 2 对传动比没有影响，但能改变从动轮的转向， 称为 过轮 或 惰轮 。 2. 计算传动比 齿轮 1 、 5 转向相反 解： 1. 先确定各齿轮的转向 过轮 z 1 z 2 z 3 z 4 z 2 z 3 z 4 z 5 = z 1 z 3 z 4 z 3 z 4 z 5 = i 15 = ω 1 /ω 5 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 2 H 2 H 1 3 1 3 反转原理： 给周转轮系施以附加的公共转动 － n H 后，不改变轮 系中各构件之间的相对运动， 但原轮系将转化成为一新的定 轴轮系，可按定轴轮系的公式计算该新轮系的传动比。 类型： 基本构件： 太阳轮 ( 中心轮 ) 、行星架 ( 系杆或转臂 ) 。 其它构件： 行星轮。 § 9 － 3 行星轮系 及其传动比 转化后所得轮系称为原轮系的 2K-H 型 3K 型 “ 转化轮系 ” － ω H ω 1 ω 3 ω 2 ω H 1 n 1 将轮系按 － ω H 反转后，各构件的角速度