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3 - 4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 物理学 第五版 1 力的空间累积 效应： 力的功、动能、动能定理． 力矩的空间累积 效应： 力矩的功、转动动能、动能定理． 3 - 4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 物理学 第五版 2 ? d d d d t t r F s F r F W ? ? ? ? ? ? ? d d M W ? ? ? 2 1 d ? ? ? M W 力矩的功 一 力矩作功 o r ? v ? F ? x t F ? r ? d ? d 3 - 4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 物理学 第五版 3 ? ? M t M t W P ? ? ? d d d d 二 力矩的功率 ? ? ? r F W ? ? d 比较 v ? ? ? ? F P 三 转动动能 2 2 1 i i i k m E v ? ? ? 2 2 2 2 1 ) ( 2 1 ? ? J r m i i i ? ? ? ? 3 - 4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 物理学 第五版 4 2 1 2 2 2 1 2 1 d 2 1 ? ? ? ? ? J J M W ? ? ? ? 四 刚体绕定轴转动的动能定理 ? ? 2 1 d ? ? ? M W ? ? ? ? 2 1 1 1 d d d d ? ? ? ? ? ? ? ? J t J —— 刚体绕定轴转动的动能定理 比较 2 1 2 2 2 1 2 1 d v v m m r F W ? ? ? ? ? ? ? 3 - 4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 物理学 第五版 5 v ? o 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能 不 守恒 . 讨 论 子 弹 击 入 沙 袋 细 绳 质 量 不 计 3 - 4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 物理学 第五版 6 子 弹 击 入 杆 o v ? 以子弹和杆为系统 机械能 不 守恒． 角动量守恒； 动量 不 守恒； 3 - 4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 物理学 第五版 7 ? v ? o ' o m G ? T ? R 圆 锥 摆 圆锥摆系统 动量 不 守恒； 角动量守恒； 机械能守恒． 3 - 4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 物理学 第五版 8 例 1 一长为 l , 质量为 m ' 的竿可绕支点 O 自由转动．一 质量为 m 、速率为 v 的子弹射 入竿内距支点为 a 处，使竿的 偏转角为 30 o . 问子弹的初速 率为多少 ? 解 子弹、竿组成一系统，应用角动量守恒 ? ) 3 1 ( 2 2 ma l m a m ? ? ? v o a ' m v ? ? 30 2 2 3 3 ma m'l a m ? ? v ?
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