710采煤机 截割部 牵引部 行走部结构.ppt

液压螺栓紧固技术 液压拉杠拉力、形变参数表 名称 规格 有效长度 (mm) 预紧力 (kN) 打压压力 (MPa) 伸长量 (mm) 安全系数 拉杠 Ⅰ M42 × 3 5430 555 180 14.9 1.4 拉杠 Ⅱ M42 × 3 4900 555 180 13.4 1.4 拉杠 Ⅲ M42 × 3 4350 555 180 10.4 1.7 拉杠 Ⅳ M42 × 3 5040 555 180 12 1.7 液压拉杠应力应变曲线图 屈服点 0 490 597 835 10 15 P(MPa) S(mm) 表示液压拉杠工作应力范围 液压拉杠应力分布 电气控制系统 系统优点 : ? 以 PLC 为控制系统核心，控制器运算速度快，控制精确，数据接口丰富， 易于扩展； ? 系统软件、硬件模块化设计便于维护和升级换代； ? 友好的人机界面，直观了解采煤机的运行情况； ? 完善的故障自诊断功能，实时报警故障信息和解决方法，能储存历史故障 信息。 核心技术 : ? 同步与均载，一拖一主从拖动系统， DTC 直接转矩交流变频调速技术； ? 大功率水冷式变频器设计，可互换两象限交流变频装置和大倾角四象限变 频调速装置； ? 机载工况检测与故障诊断导引软件设计； ? 研制电流、温度、流量特制传感器是故障诊断的基础； ? 电气结构布局合理，提高抗干扰能力，易于维护和更换。 电气控制原理图 模块化电控箱 摇臂传动系统 设有剪切槽的传动轴 ? 高速级传动 轴设有机械保 护剪切槽 ? 减速结构： 三级直齿、一 级行星减速 NGW 行星减 速机构 NGW 行星减 速具有： ? 体积小 ? 减速比大 ? 传动效率高 等优点 DF 型浮动油封 ? 采用 DF 型浮动 油封，矩形橡胶 圈为浮动金属环 提供更大补偿量， 减小轴承磨损对 密封效果的影响， 提高浮动油封寿 命 矩形橡胶圈 ? 圆锥滚子轴承 配对支撑，提高 行星头轴向承载 能力。 浮动金属环 圆锥滚子轴承 截割工作机构 ? 提高截割硬度 ? 加强过矸能力 ? 提高工作效率 ? 延长滚筒寿命 ? 增强灭尘效果 ? 改善装煤效果 滚筒直径： Φ 1100mm Φ 1250mm Φ 1400mm Φ 1600mm 截深： 630mm 800mm 合理布置截线可大幅提高截割效率，保证工作稳定性 截割系统冷却 ? 高速级布置铜制螺旋冷却管， 冷却效果好，可靠性高 ? 摇臂壳体下部布置回型冷 却器，强化冷却效果 ? 内外喷雾并联，可 分别控制水压、流量 摇臂拆卸示意 牵引系统 ? 牵引功率： 30kW (40kW) ? 冷却方式：电机定子 水套冷却 ? 牵引形式： 机载交流变频无 级调速、齿轮 — 销 轨式、双牵引 ? 最大牵引力 ： 400kN ? 牵引速度： 7.6m/min ? 调动速度： 12.6m/min ? 牵引力与机重比： 1.38 ： 1 主要技术参数 牵 引 部 传 动 系 统 ? 总减速比 : i=171.8 ? 减速结构：两级直齿、两级行星减 速 ? 润滑方式 : 飞溅润滑 ? 整体式双级行星机构，拆装方便 ? 高速级设有液压制动器，防止机器下滑 液压制动器 整体式双级行星减速机构 牵引部 NGW 行星减速均载机构 通过均载机构补偿 不可避免的制造误差， 均衡各行星轮载荷： ? 提高承载能力 ? 降低运转噪声 ? 运行平稳可靠 二级太阳 轮及行星 架双浮动 一级太阳 轮及行星 架双浮动 行星架强度分析 有限元分析 利用计算机软件对重要零件进行有限元分析，提高安全系数。 行星机构运转仿真 利用计算机模拟双级行星减速机构运行状态 牵引拆卸示意 行 走 机 构 行 走 箱 结 构 ? 牵引方式： 齿轮 — 销轨式 ? 适用 126mm 销排 ? 齿轨轮内置满滚子 轴承及润滑腔，承 载能力大 导向滑靴 ? 楔形接触面、椭圆安装孔，适应工作面水平弯曲 ? 摆动角± 5 °，适应工作面垂直弯曲 ? 堆焊耐磨层，加强耐磨性能、提高导向滑靴寿命 高 承 载 齿 轨 轮 ? 改进热处理 工艺，调整齿 面硬度及韧性， 适应不同啮合 情况 ? 优化齿形设 计，提高适应 性及使用寿命 齿 轨 轮 结 构 ? 内置满滚子 轴承，提高承 载能力 ? 设有油脂润 滑腔，改善齿 轨轮组轴承工 况 齿轨轮结构 齿轨轮强度分析 利用计算机软件对齿轨轮的弯曲 强度和接触强度进行分析、校核 行走机构运转仿真 行走机构拆卸示意 模 块 化 调 高 泵 箱 控制方式：手控、电液控 泵排量： 10mL/r 冷却方式：内置冷却器 电机功率： 7.5kW 电机转速： 1470r/mim 额定压力： 18MPa ? 备用手动操 作手柄 ? 高低油压表、 水压表 ? 集成阀组， 易于检修、维 护 液压调高系统集成阀组 调 高