2020交流电机理论分析与仿真.pptVIP

? ? t ， t 0 ? ? ? ? ? t ， e 1 ， t 0 ? ? ? t ， e 2 ， t 0 ? ? ? ? ? ? t ， e n ， t 0 ? ? 状态转移矩阵表示一个线性变换，使状态向量从初始状态的 x （ t 0 ）转移到时间为 t 时的 x （ t ） 。对时变系数的线性状态方 ? ? t ， t ? ，仅当下列的矩阵乘积可 程，一般不能用解析法求出 交换时，即 0 t t ? ? ? A ? t ? ? A ? ? ? d ? ? ? A ? ? ? d ? ? A ? t ? ? ? ? ? t 0 ? ? ? t 0 ? ? ? t ， t ? 可求出为 此时 0 ? ? t ， t 0 ? ? e ? t 0 A ? ? ? d ? t 即使是这样，上式中含有矩阵积分的指数函数仍然是十 分难算。事实上，对于时变系数的状态方程，有效的方 法是仿照非线性方程的办法，用数值法和计算机来计算。 ? 非线性状态方程的解答 对于非线性状态方程 ? ? f ? x ， t ? x 只能用数值法来求解。电机工程中用得最多的是四阶龙 格 —— 库塔法。四阶龙格 —— 库塔法的计算格式是设 i 为时 间离散点的序号， i=0 ， 1 ， 2 ， · · · ；时间步长为 h