快递信息技术 无人机的操作 无人机的结构.pptxVIP

——无人机的结构;目录;一、无人机的基本结构;二、无人机的系统组成;二、无人机的系统组成;二、无人机的系统组成;二、无人机的系统组成;二、无人机的系统组成; 导航飞控系统功能：向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。 获得必要的导航要素：高度、速度、姿态、航向； 给出满足精度要求的定位信息：经度、纬度； 引导飞机按规定计划飞行； 接收预定任务航线计划的装定、并对任务航线的执行进行动态管理； 接收控制站的导航模式控制指令并执行，指令导航模式与预定航线飞行模式相互切换； 具有接收并融合无人机其它设备的辅助导航定位信息的能力； 配合其它系统完成各种任务。 ;无人机电气系统可分为机载电气系统和地面供电系统两部分。机载电气系统主要由主电源、应急电源、电气设备的控制与保护装置及辅助设备组成。 电气系统一般包括电源、配电系统、用电设备3个部分，电源和配电两者组合统称为供电系统。供电系统的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。;按任务设备用途，可以分为侦查搜索设备、测绘设备、军用专用设备、民用专用设备等。侦搜设备常用的有光电平台、SRA雷达、激光测距仪等，测绘设备则是测绘雷达、航拍相机等。;无人机地面站也称控制站、遥控站或任务规划与控制站。在规模较大的无人机系统中，可以有若干个控制站，这些不同功能的控制站通过通信设备连接起来，构成无人机地面站系统; 地面控制站内的飞行控制席位、任务设备控制席位、数据链管理席位都设有相应分系统的显示装置，因此需综合规划，确定所显示的内容、方式、范围。 A、飞行参数综合显示 飞行与导航信息、数据链状态信息、设备状态信息、指令信息 B、告警视觉：灯光、颜色、文字；听觉：语音、音调 一般分为提示、注意和警告三个级别 C、地图航迹显示 导航信息显示、航迹绘制显 示以及地理信息的显示。;无人机操纵与控制主要包括起降操纵、飞行控制、任务设备（载荷）控制和数据链管理等。 地面控制站内的飞行控制席位、任务设备控制席位、数据链路管理席位都应设有相应分系统的操作装置。;无人机通讯链路：主要用于无人机系统传输控制、无载荷通讯、载荷通讯三部分信息的无线电链路。 无人机系统通讯链路是指控制和无载荷链路，主要包括：指挥与控制（CC），空中交通管制（ATC），感知和规避（SA）三种链路。;无人机系统通讯链路机载终端常被称为机载电台，集成于机载设备中。 视距内通讯的无人机多数安装全向天线，需要进行超视距通讯的无人机一般采用自跟踪抛物面卫通天线。;民用通讯链路的地面终端硬件一般会被集成到控制站系统中，称作地面电台，部分地面终端会有独立的显示控制界面。 视距内通讯链路地面天线采用鞭状天线、八木天线和自跟踪抛物面天线，需要进行超视距通讯的控制站还会采用固定卫星通讯天线。