MPCO运动控制系统认识实验.docVIP

实验指导书 运动控制系统认识实验 实验目的 了解运动控制系统的基本构成 学习和了解运动控制器的原理 学习MPC02运动控制卡的基本原理和应用 学习对MPC02运动控制卡简单函数的调用 实验设备 计算机 MPC02运动控制卡 实验原理 运动控制系统的定义及基本构成 运动控制系统是以机械运动的驱动设备－－电动机为控制对 象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置作为驱动机 构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系 统。 2）典型运动控制系统的基本构成 电网 给定量 电网 给定量 生产机械电动机驱动器控制器 生产机械 电动机 驱动器 控制器 置装馈反量测 置装馈反量测 3）运动控制系统的分类 按驱动电机分： 直流传动系统－－用直流电机带动生产机械； 交流传动系统－－用交流电机带动生产机械； 按被控物理量分： 调速系统－－以转速为被控量； 位置随动系统（伺服系统）－－以角位移或直线位移为被控量； 按控制器的类型分：模拟控制系统－－以模拟电路构成控制器； 数字控制系统－－以数字电路构成控制器； 按闭环数分：单环，双环，多环系统 对某一实际运动控制系统可能是这些分类的交叉： 4）运动控制系统中控制器的分类 ? 在运动控制系统中，上位控制一般采用三种方法：专业