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Gc2(S) Gv(S) + - Gp2(S)+ Gp1(S)+ Gm2(S) + Gc1(S) Gm1(S) + + - u1 u2 r1 y1 y2 c1 c2 f1 f2 (2)方块图法 首先定义各环节的“＋”、“－” 凡输入增加输出增大为“＋”，反之为“－” 控制阀: 输入增大输出也增大为“＋”，气开为“＋”、气关为“－” 控制器: 由于有比较环节 正作用取“－”号； 反作用取“＋”号。 先决定副控制器，后决定主控制器。 Gv为“＋”，Gc2为“＋”，反作用 Gv为“－”，Gc2为“－”，正作用 * 精品PPT | 实用可编辑 串级控制系统主、副控制器正反作用的选择应满足负反馈的控制要求。具体选择步骤如下： 1.从安全角度选择控制阀的气开和气关型式（气开型，Kv>0;气关型， Kv<0); 2.根据工艺条件确定副被控对象的特性； 3.根据副控制回路为负反馈的准则，确定副控制器的正反作用； 4.根据工艺条件确定主被控对象的特性； 5.根据主控制回路为负反馈的准则，确定主控制器的正反作用。 * 精品PPT | 实用可编辑 2.1.4 系统投运及参数整定 1、系统投运 原则：保证无扰动切换，先副后主 根据经验法初步设置主、副控制器的参数 ①将主、副控制器切换开关置于手动位置 副调节器设外给定，主控制器为内给定； ②在满足工艺要求的情况下，工况较平稳时，通过手动，使副 调节器的偏差接近于“0”，将副开关由“手动” “自动”。 ③在工况较平稳的情况下,通过调整主控制器的设定值，使主控 制器偏差为“0”，将主控制器开关由“手动” “自动”。 2、参数整定 原则：先副后主 ①由于副回路要求不高，可参照经验法一次设置； ②主控制器参数整定与单回路类似。 * 精品PPT | 实用可编辑 (2) 如果聚合釜温度不允 许过高，否则易发生事故， 试确定控制阀的气开/气关型式。 下图是一聚合釜温度控制系统： (1) 这是一个什么类型的控 制系统？试画出其方块图。 (3)确定主、副控制器的正/反作用方向。 (4)如果冷却水的温度是经常波动的，上述系统应如何改进？ (5)如果选择夹套内的水温作为副变量构成串级控制系统，试画出 其方块图，并确定主、副控制器的正/反作用方向。 * 精品PPT | 实用可编辑 压头 转速 旋转叶轮作用在液体上的离心力 离心力 压头 叶轮与壳体之间有空隙，关闭泵的出口阀 时，排量为零，压头最高，泵所做的功 热。 泵的特性：压头 与排量及转速 之间的关系 经验公式： 泵与管路联接在一起，它的排量与压头的关 系既与泵的特性有关，也与管路特性有关。 比例系数 管路特性：指的是管路系统中的流体流量与管路 系统阻力之间的关系 如图所示管路系统阻力包括： ①管路两端静压差引起的压头 ②流体提升一定高度所需压头 ③克服管路摩擦损失所需压头hf * 精品PPT | 实用可编辑 ④控制阀两端的节流压头hv，阀的开度一定时，与流量的平方成反比。 和 流量的关系称为管路特性 当系统平衡时， 如图中的C(平衡 工作点)点，即泵的特性曲线与管路特性曲线 的交点。 工作点应满足一定的工艺要求，通过改变 阀的开度(即 )改变工作点。 * 精品PPT | 实用可编辑 喘振是离心式压缩机的固有特性，事实上少数离心泵也可能喘振，并较易说明喘振原理。 少数离心泵其H—Q性能曲线呈驼 峰型，其与管路特性可能有两个交点M 和M1， M1：当干扰发生?Q??泵的扬程<管路 所需压头? Q? ?回M1点 M ：当干扰发生?Q??泵的扬程>管路 所需压头? Q? ?远离M 点 当交点处 管路特性的斜率大于泵特性的斜率时，是稳定工作点；否则是不 稳定工作点。 实际上，图中所示的装置特性中，由于泵启动后的关闭扬程 H0小于管路的静扬程HM，管路中的流量建立不起来，根本无法工 作。 理论上讲都是工作点，但M1是稳 定工作点，M是不稳定工作点。 工作点稳定与不稳定的判别： * 精品PPT | 实用可编辑 工程上，为了安全，将极限线右旋一角度，得安全线，作 为压缩机允许工作的界限。 安全操作线的表达式 ⒈经验公式 ：吸入气体的