变频技术讲座2007 1.pptVIP

31 常用的控制算法 B. 异步机矢量控制系统 — 按转子磁场定向 32 常用的控制算法 电机模型 · 电压模型 （ VM ） 需要 r s 和 L σ 参 数，与ω r 无关，在 n5% 时精确。 · 电流模型（ IM ）需 r r 、 L m 、 L r 等参数及 ω r 信号，在 n5% 时使用。 — 电机模型输出的辨识信号（同时使用 VM 和 IM ）用 于无编码 器系统。 s s s s r i L dt i r u ? ? ? ? ? ? ) ( r ? ? 33 常用的控制算法 4. 异步机直接力矩控制系统 特点： · 按定子磁链定向， 不用 L σ · 在αβ坐标系计算和控制，无矢量变换， · 用滞环控制代替调节 dt i r u s s s s ) ( ? ? ? ? s s s s d i i T ? ? ? ? ? ? ? ? 34 常用的控制算法 DTC 原理图及控制系统框图 变频调速讲座 魏学森 2007 年 4 月 2 目 录 第一章、通用变频器发展史 第二章、通用变频器硬件结构与及其原理 第三章、常用控制方法 第四章、变频器设计、使用的一些注意事项 3 一 . 变频器发展史、趋势 随着微机技术、电力电子技术和调速控制理论的不断 发展，变频器作为一种智能调速“电源”也在不断地更新。 从变频器问世以来，通用变频器主要经历以下几个发展阶 段： 80 年代初期的模拟式、 80 年代中期的数字式、 90 年代 以后的智能式、多功能型通用变频器。通用变频器发展主 要有以下特点： １、 功率器件不断更新换代 变频器的发展受其电力半导体器件的限制，现在常用器件主要 有 : 绝缘栅双极晶体管 IGBT 、集成门极换流晶闸管 IGCT 。 80 年代初主要使用 GTO 、大功率晶体管 GTR ，由于 GTR 的工作频率 一般在 2KHZ 以下，载波频率和最小脉宽都受到限制，难以得到较为理 想的正弦脉宽调制波形，并使异步电机在变频调速时产生噪声。 4 一 . 变频器发展史、趋势 主要电力电子器件 A. 不可控器件：整流二极管（ D ） B. 可控器件：两个系列 脉冲控制系列 晶闸管（ Th ）半控 门极关断晶闸管（ GTO ） 全控 6000V 6000A f s ≤500Hz 控制脉冲电流大，要求庞大阻尼电路 绝缘门极晶闸管（ IGCT ） 全控 4500V 4000A f s ≤ 1000Hz 控制脉冲电流小，器件和触发电路集成在一起，阻尼电路小 5 一 . 变频器发展史、趋势 电平控制系列 电 力 场 效 应 晶 体 管 ( P- MOSFET) 全控 电压控制 电 压 500V f s 达 100KHz 双极型晶体管（ BJT ）曾用名： 电力晶体管 (GTR) 全控 电流 控制 1200V 600A f s 5KHz 绝缘栅双极晶体管（ IGBT ）全控 电压控制 阻尼简单 低压 IGBT 1700V ， 2400A f s ≤15KHz 高压 IGBT 3300V ， 1200A f s 1KHz 左右 电子注入加强门极晶体管（ IEGT ） ( 东芝公司专有 ) 全控 电压控制 阻尼简单 4500V ， 3000A f s 1KHz 左右 6 一 . 变频器发展史、趋势 2 、应用范围不断扩大 在纺织、印染、塑胶、石油、化工、冶金、造纸、食品、装卸 搬运等行业都有着广泛应用，随着各种专用变频器的出现，使变频 器的应用领域进一步扩大，可以说有电机的地方就会有变频器。 3 、 控制理论不断成熟 早期通用变频器主要采用恒压频比（ V/F ） PWM 控制方式，随 着矢量控制技术、直接转矩控制技术的出现使得电动机变频后的机 械特性可以和直流电机相媲美。 变频调速控制技术不断成熟、功率电子器件不断发展，变频 器应用日益广泛，在电气传动、节能领域起着重要的作用。 7 一 . 变频器发展史、趋势 趋势： 1 、低电磁噪音、静音化 新型通用变频器除了采用高频载波方式的正弦波 SPWM 调制实现静 音化外 ( 载波频率越高 , 电磁噪音越小 , 漏电流噪声越大 ), 还在通用变 频器输入侧加交流电抗器或有源功率因数校正电路 APFC ，而在逆变电 路中采取 Soft-PWM 控制技术等，以改善输入电流波形、降低电网谐波， 在抗干扰和抑制高次谐波方面符合 EMC 国际标准，实现所谓的清洁电 能的变换。如三菱公司的柔性 PWM 控制技术，实现了更低噪音运行。 2 、专用化 新型通用变频器为更好地发挥变频调速控制技术的独特功能，并 尽可能满足现场控制的需要，派生了许多专用机型如风机水泵空调专 用型、起重机专用型、恒压供水专用型、 交流电梯专用