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光机电应用技术国家教学资源库 激光旋转标刻步进电动机的原理、使用和维护 主讲教师:张 伟 单 位:浙江机电职业技术学院 教学目标: 掌握激光旋转标刻步进电动机的工作原理、结构、种类、特点及维护注意事项。 教学内容: 1、激光旋转标刻步进电动机的工作原理; 2、激光旋转标刻步进电动机的结构、主要种类及特点; 3、激光旋转标刻步进电动机的维护注意事项。 激光旋转标刻步进电动机的原理、使用和维护 1、激光旋转标刻步进电动机的工作原理 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移(旋转角度)的执行机构。 (1)旋转角度控制原理 当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的; 激光旋转标刻步进电动机的原理、使用和维护 1、激光旋转标刻步进电动机的工作原理 (2)旋转速度控制原理 可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 激光旋转标刻步进电动机的原理、使用和维护 1、激光旋转标刻步进电动机的结构、主要种类及特点 (1)步进电动机的结构 步进电机由前后端盖、轴承、轴套、轴、转子铁芯、磁钢、骨架、定子、垫片等零件组成。 激光旋转标刻步进电动机的原理、使用和维护 1、激光旋转标刻步进电动机的结构、主要种类及特点 (2)主要种类和特点 步进电动机的种类很多,有旋转式步进电动机和直线步进电动机;从励磁相数来分有二相、 三相、四相、五相、六相等步进电动机。 (两相)转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度 (三相)可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大 两相步进角一般为1.8度;五相步进角一般为0.72度;(使用最为广泛) 特 点 永磁式步进电机(PM) 反应式步进电机(VR) 混合式步进电机(HB) 混合式步进电机(HB) 激光旋转标刻步进电动机的原理、使用和维护 3、激光旋转标刻步进电动机的维护注意事项 使用和维护注意事项: (1)使用环境注意避免油污,粉尘和腐蚀性气体; (2)注意驱动器的通风良好; (3)由于驱动器板不是密封的,勿将金属屑和粉尘等落入其中造成电路短路; 激光旋转标刻步进电动机的原理、使用和维护 3、激光旋转标刻步进电动机的维护注意事项 使用和维护注意事项: (4)插入电源一定要注意看清正负标示,以免正负极接错烧毁驱动器; (5)确定连接无误后再通电测试。 激光旋转标刻步进电动机的原理、使用和维护 小结 1、可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的; 2、可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的; 3、步进电机由前后端盖、轴承、轴套、轴、转子铁芯、磁钢、骨架、定子、垫片等零件组成。 激光旋转标刻步进电动机的原理、使用和维护 作业 1、步进电动机的工作原理是什么? 2、常用的步进电动机有哪些种类?激光 3、步进电动机的维护需注意哪些问题? 激光旋转标刻步进电动机的原理、使用和维护 光机电应用技术国家教学资源库
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