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计算机控制复习资料 1.微型计算机控制系统的结构（基本框图） 2.微型计算机控制过程:①实时数据采集②实时决策③实 时控制④信息管理 3.微型计算机控制系统的组成(硬.软件) 由工业控制计算机 和工业对象两大部分组成.包括计算机硬件设备、控制软 件和计算机通信网络三大部分 4.微型计算机控制系统分类①操作指导控制系统—数据 采集系统(DAS)②直接数字控制系统(DDC)③监督控制系统 (SCC)④分散控制(DCS)⑤计算机集成制造系统(CIMS) ⑥现 场总线控制系统(FCS) 5.简述 DDC 和 DAS，DCC 和 SCC 的异同:DAS 为模拟两采 集系统，只负责把现场信号采集上来进行简单显示成像， DDC 是用一台微机对多个被控参数进行巡回检测，检测结 果与设定值进行比较，再按 PID 规律，模糊逻辑规律式直 接数字方法进行控制运算，最后输出到执行机构对生产过 程进行控制使被控参数稳定在给定值，SCC 不仅可以进行 给定值控制，同时还可以进行顺序控制，最优控制及自适 控制，它是操作指导和 DDC 系统的综合与发展。 同;DAS 和 DDC 都能进行数据的采集和分析，DDC 和 SCC 都是微机控制系统的两种类型。 6.香农定理:效果随时间变化的模拟信号 f(x) 的最高频率 fmax 只要按照f ≥ 2fmax,则采样信号 f(t) 能无失真地恢复连 续信号 f(t) 1.输入输出通道(含义)即 I/O （过程）通道,指在微机和生 产过程之间起信息传递和转换的装置.也是主机与被控对 象进行信息交换的纽带,不能直接由主机控制,必须由”接 口”来传送相应的信息和命令.这里的接口指通用接口电 话,一般有并行接口, 串行接口和管理接口. 2.I/O (过程)通道的分类 检测通道:①模拟量输入通道(AI)②数字量输入通道(DI) 控制通道:①模拟量输出通道(AO)②数字量输出通道(DO) 3、AI 通道的作用及信号变换过程 2)作用:A/D 转换 3)信号变换过程:模拟信号到数字信号的转换包含信号采 样和量化两个过程。 4.量化单位:指量化后二进制数的最低位所对应的模拟量 第 1 页第 1 页 计算机控制复习资料 (ymax ― ymin ) q = n (ymax ― ymin )为量化范围,n 为转换的 2 位 ,q 是A/D 输出的数字量中最值有效位 LSB=1 时所对应 的电压值，因而也称为 1LSB 5.量化误差( δ):指某个采样时刻的幅值与其量化后所对应 的数字量之间的差值。 范围：四舍五入: ― ≤ ≤ 即|| ≤ 截尾: ≤ ≤ 6.ADC 主要技术指标 1)转换时间:完成一次 A/D 转换的时间,典型值为 0～200us 2)分辨率①转换后的数字量的位 n,②转换后的数字量 的最低位 LSB 所对应的模拟量 q 。 3)线性误差:在满量程输入范围内,偏离理想转换特性的最 大误差 4)量程:ADC 转换的电压范围,如 5v,10v 5)转换精度①绝对精度:转换后的数字量相对于输入模拟 量间的差值;②相对精度:相对于满量程输入的百分比。 8.A/D 转换器 ADC0809(采样实验) 1)工作原理:逐次逼近式, 由逐次逼近寄存器,D/A 转换器, 比 较器和缓冲寄存器等组成, 当启动信号由高电平变成低电 平时,逐次逼近寄存器清0,这时D/A 转换器输出电压V0为0, 当启动信号变成高电平时,转换开始, 同时逐次逼近寄存器 开始计数。 2)结构:输入端,输出端,启动/停止,通道选择/锁存 3)引脚功能(8 位,100us,28 脚) ~:8 路模拟量输入通道 ~:结果数据输出端 A.B.C :3 位地址线 ALE :允许地址锁存信号,高电平有效 START:启动信号,高电平有效(脉冲信号上升沿 SAR 清零