基于角度传感器的顶驱吊环吊卡.doc

精品文档（可编辑） 值得下载 基于角度传感器的顶驱吊环吊卡 摘 要：顶部驱动钻井系统是当今石油钻井的前沿技术与装备。文章概述顶驱的现场应用扩展技术，分析顶驱发展进程，提出顶驱现场操作向智能化迈进的趋势。 关键词：顶驱、吊环、吊卡、角度传感器 顶部驱动钻井系统是当今石油钻井的前沿技术与装备，它与交直流变频电驱系统和井下钻头增压系统并称近代钻井装备的三大技术成果。目前钻井现场使用的顶驱普遍带有液吊环倾斜装置，该装置有两种功用：1、吊鼠洞中的单根。2、接立柱时，不用井架工在二层台上将大钩拉靠到二层台上。若行程1.3米的倾斜装置不能满足要求则可选择2.9米的长行程吊环倾斜装置。本文设计了一套基于角度传感器的防碰装置，并详细阐述了其工作原理及使用方法。 1.工作原理 当激光对射开关（对射式光电开关由发射器和接收器组成，其工作原理是：通过发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间阻断光线时，光电开关就产生开关信号。与反射式光电开关不同之处在于，前者是通过电-光-电的转换，而后者是通过介质完成。对射式光电开关的特点在于：可辨别不透明的反光物体，有效距离大，不易受干扰，高灵敏度，高解析，高亮度，低功耗，响应时间快，使用寿命长，无铅，广泛应用于：投币机，小家电，投币机等设备上面。）传感器检测到游车离二层台的距离在0.5米（此数值需现场勘定）以内时，并且吊环前倾大于30度（此数值需现场勘定），就发出信号给同样安装在操作台的主控制器。主控制器在接收到各类信号并加以判断处理后，无线发送控制信号给安装在司钻房的副控制器。副控制器接收到信号后，一方面经控制电路，控制电磁阀进行刹车；另一方面发出声光报警信号，提醒司钻收回吊卡。 当吊卡收回时，刹车打开，警报停止，设备恢复正常。 2.硬件选择 该装置主要硬件选择如下： 位置检测器选用激光型光电对射开关，光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。对射型由发射器和接收器组成，结构上是两者相互分离的，在光束被中断的情况下会产生一个开关信号变化，典型的方式是位于同一轴线上的光电开关可以相互分开达50米。 角度传感器选用三轴加速度传感器。MEMS换能器（Transducer）可分为传感器（Sensor）和致动器（Actuator）两类。其中传感器会接受外界的传递的物理性输入，通过感测器转换为电子信号，再最终转换为可用的信息，如加速度传感器、陀螺仪等。其主要感应方式是对一些微小的物理量的变化进行测量，如电阻值、电容等，再通过电压信号来表示这些变化量。致动器则接受来自控制器的电子信号指令，做出其要求的反应动作，如光敏开关、MEMS显示器等。目前的加速度传感器有多种实现方式，主要可分为压电式、电容式及热感应式三种，这三种技术各有其优缺点。以电容式3轴加速度计的技术原理为例。电容式加速度计能够感测不同方向的加速度或振动等运动状况。其主要为利用硅的机械性质设计出的可移动机构，机构中主要包括两组硅梳齿（Silicon Fingers），一组固定，另一组随即运动物体移动；前者相当于固定的电极，后者的功能则是可移动电极。当可移动的梳齿产生了位移，就会随之产生与位移成比例电容值的改变。当运动物体出现变速运动而产生加速度时，其内部的电极位置发生变化，就会反映到电容值的变化（ΔC），该电容差值会传送给一颗接口芯片（InteRFace Chip）并由其输出电压值。因此3轴加速度传感器必然包含一个单纯的机械性MEMS传感器和一枚ASIC接口芯片两部分，前者内部有成群移动的电子，主要测量XY及Z轴的区域，后者则将电容值的变化转换为电压输出。文中所述的传感器和ASIC接口芯片两部分都可以采用CMOS制程来生产，而在目前的实际生产制造中，由于二者实现技术上的差异，这两部分大都会通过不同的加工流程来生产，再最终封装整合到一起成为系统单封装芯片（SiP）。封装形式可采用堆叠（Stacked）或并排（Side-by-Side）。 手持设备设计的关键之一是尺寸的小巧。目前ST采用先进LGA封装的加速度传感器的尺寸仅有3 X 5 X 1mm，十分适合便携式移动设备的应用。但考虑到用户对尺寸可能提出的进一步需求，加速度传感器的设计要实现更小的尺寸、更高的性能和更低的成本；其检测与混合讯号单元也会朝向晶圆级封装（WLP）发展。下一代产品的设计永远是ST关注的要点。就加速度传感器的发展而言，单芯片结构自然是必然的趋势之一。目前将MEMS传感器与CMOS接口