2020模块六 步进电机PLC控制系统安装与调试.ppt

（ 2 ）使用位控向导步骤： ◆ 准备工作： ※ 测量丝距！ （步进电机转一圈滑块在水平 方向移动的距离） ※ 确定脉冲当量！（选择 2 倍细分，则 400 个脉 冲对应 1 个丝距，丝距 /400= 脉冲当量） ※ 计算所需的脉冲数！（移动距离 / 脉冲当量） 步骤 1 ：第一步：打开“向导”—“PTO/PWM”,配 置 Q0.0 为脉冲输出端。如图所示。 步骤 2 ：配置“线性脉冲串输出”类型，点击“下 一步”，如图所示。 模块六 其他的特殊指令 任务五 步进电机 PLC 控制系统 安装与调试 学习目标 1. 了解 PWM 和 PTO 的含义； 2. 掌握 PTO/PWM 相关寄存器的含义； 3. 掌握高速脉冲输出指令的格式和功能； 4. 能够使用向导完成 PTO/PWM 的组态过程。 5. 掌握步进电机与 PLC 的接线，通过对编程调 试实现对步进电机的运行控制。 问题思考 研究记录所使用设备 PLC 的输入输出接线的设计 系统组成 学习思考 学习 2 个概念 :PWM 和 PTO PWM 和 PTO 的区别 高速脉冲的频率 1. 任务导入 工作台控制系统由 1 个 CPU224XP 、 1 个步进电 机和驱动器、皮带、滚珠 丝杠、滑块等组成。滑块 初始位置在 10cm 处，系统 启动后，滑块在丝杠带动 下从 10cm 处移动到 30cm 处。 脉冲宽度调制 (PWM) ，是英文 “ Pulse Width Modulation”的 缩写 PWM ？ 微处理器的数字输出来对模拟电路进行控 制的一种非常有效的技术，用于速度、位置 和占空比控制。 2. 知识学习 高速脉冲串 PTO ， 是英文“ Pulse Train Output ” 的缩写 PTO ？ 用于位置和速度控制 PWM 与 PTO PWM 功能产生占空比变化周期 固定的脉冲输出。可以为其设 定周期和脉宽（以微秒或毫秒 为单位） PTO 功能是产生占空比为 50 ％方波，可以产生单段脉冲 或通过使用脉冲包络产生多 段脉冲。必须为其设定脉冲 个数和周期（以微秒或毫秒 为单位） S7-200 的高速脉冲输出 S7-200 的 CPU 本体上有 2 个 PTO/PWM 高速脉冲 发生器，它们每个都可以产生一个高速脉冲串 （ PTO ）或者一个脉宽调制波形（ PWM ）。可用 于步进电动机和直流伺服电动机的定位控制和 调速。在使用高速脉冲输出功能时， CPU 模块应 选择 晶体管输出型。 PLC CPU221 、 CPU222 、 CPU224 CPU224XP CPU226 脉冲输出 2 个 （ Q0.0 、 Q0.1 ） 20KHz 2 个 （ Q0.0 、 Q0.1 ） 100KHz 2 个 （ Q0.0 、 Q0.1 ） 20KHz 200PLC 脉冲路数和最大脉冲频率 PWM 脉宽调制 周期一定，占空比可调 PTO 脉冲输出 占空比一定（ 50% ），周期可调 学习思考 步进电机的工作原理 什么是步距角 什么是细分 三相单三拍。得电相序为 A-B-C-A 步进电机逆时针旋转 三相单三拍。得电相序为 A-C-B-A 步进电机顺时针旋转 步进电机工作原理 ? 什么是步距角？ ? 每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，比 如标准两相电机的一圈共有 200 个步距角，每个 步距角即 1.80 度。 ? 什么叫细分？ 为了提高步进电机控制的精度，现在的步进 驱动器都有细分功能，所谓细分就是通过驱动器 中电路的方法把把步距角减小。 例如把步进驱动器设置成 5 细分，假设原来 步距角为 1.8 °，那么设置成 5 细分后，步距角就 是 0.36 °。即原来一步可以走完的，设置成细分 后需要走 5 步。 步进驱动器 ? 步进电机在停止时，通常有一相得电，电机的转 子被锁住，所以当需要转子松开时，可以使用脱 机信号（ FREE ）。 步进电机 : 57BYG250C 外观图 技术参数 步进电机驱动器 : SH-20403 外观图 3. 硬件接线 4. 软件组态 （老师演示） S7-200 PLC 使用“向导”组态步进电机 （ 1 ）开环位控用于步进电机的基本信息 ◆ 最大速度（ MAX_SPEED ）和启动 / 停止速度（ SS_SPEED ） ◆ 加速和减速时间 ◆ 移动包络 S7-200 PLC 使用“向导”组态步进电机