汽轮机调速系统中的反馈.ppt

汽轮机调速系统中的反馈 正如书上所说，反馈机构是汽轮机调节 系统的重要组成部分．如果没有反馈机构， 调节系统将不能正常工作． 我们在学习间接调节时，间接调节系统 的杠杆就是起反馈作用的，称为调节杠 杆． 反馈机构有机械反馈和液压反馈，还有 动反馈机构．这里只讨论前两个． 胡昕 董越 郭洪涛 周宁 机械反馈： ? 上图就是课本中机械反馈机构－－杠杆弹簧 反馈机构的原理图． ? 作为机械反馈机构，起反馈作用的是反馈杠 杆和反馈拉弹簧２． ? 在稳定工况下，错油门发阀应居于中间位置，三次油压Ｐ３ 不变，继动器活塞必居于某一确定位置不变，二次油压Ｐ２ 对继动器活塞作用力的改变应与反馈拉弹簧２作用的改变相 平衡，即 ? Ａ３ ＊△ Ｐ２＝Ｋ３ △ Ｚ３ （１） ? 式中Ａ３， △ Ｐ２－继动器活塞承受二次油压的面积和二 次油压改变量 ? Ｋ３， △ Ｚ３－反馈拉弹簧的刚度和变形 ? 根据上图中所示的杠杆比例关系有 ? △Ｚ３＝ △ Ｍ d/(c+d)=(a+b)/a*d/(c+d) △ L （２） ? 式中△ m －油动机活塞位移； ? △Ｌ－调节汽门开度的变化． ? 将式（２）代入式（１），可得 ? △ p2 ＝Ｋ３＊ △ Ｚ 3/ Ａ３＝（Ｋ３／Ａ３）＊ （ d/(c+d)) △ M ? ＝（Ｋ３／Ａ３）＊（ a+b/a) ＊ (d/(c+d)) △ L ? 二次油压的改变和油动机位移之间的关系，即为旋转阻尼调 节系统的传递特性．改变静反馈弹簧２的刚度Ｋ３或反馈杠 杆比，均可改变该调节系统的传递特性． 液压反馈 : ? 下图是一种液压反馈的调节系统。其中油口 C ? 起着液压弹赞的作用。油口 a 为调节油口，油口 b ? 为反馈油口。在稳定状态时，错油门总是处于断开 ? 位置，而脉冲油压凡应保持常数。假定各油口的 ? 流量系数相等，则进油口 C 和 b 的面积 A 。及 A 。应 ? 与排油口 A. 相等，即 A,+A,=A, ? 设调速器错油门活塞位移为 ,AX, ，其油口宽度 ? 为 b 。，反馈油门活塞位移为△ 2 ，其油口宽度为 b, , ? 则△ X x b1= △ Z x b2 (1) ? 由上图可知，差动活塞位移 X 与 r 的关系为 ? △ X=(L1+L2) * △ X / L1 ? 同样，油动机位移△ m 与△ Z 的关系为 ? △ Z=A x △ M/B ? 将△ X 和△ Z 代人式 (1) 得 ? (L1+L2)B1 x △ X/L1= A*B2* △ M/B 反馈信号大小对调节系统稳定性的影响 ? 汽轮机调节系统具有两个基本功能，即转速 控制和负荷控制 ( 阀位控制 ) ；每个控制回路都 有自己的反馈，即转速反馈和阀位反馈。无 论是电调还是液调，其基本原理是一致的， 反馈信号的强弱直接关系到调节系统的稳定 性，反馈信号越强，系统越稳定，但调节的 灵敏度变差．反之则相反。调节系统的转速 不等率，即通过调整转速反馈信号和阀位的 关系来整定的。 参考资料 ? 沈士一、庆贺庆、康松、庞立云河边，汽轮机原理，中国电力出版社 ? 小 B.C. 乔斯等著，方辉煜、祝楚恒译，反馈系统，国防工业出版社 ? 孙德丰，谢文政 , 汽轮机高速弹簧片调速器调节系统及液压反馈