四--单闭环直流调速系统.pdf

一、开环控制和闭环控制 ◼ 1、自动控制系统 将被控对象和控制装置按照一定的方式连接，对被控对 象的一个或多个物理量（如转速、位移、温度和电流 等）进行自动控制的整个系统称为自动控制系统。 自动控制系统可以分为开环、闭环控制和复合控制系统 三大类。 12/3/2020 1 2 、开环控制系统 ◼ 下图中，电动机的转速n为被控量（输出量），转速给 定U 为系统输入量，当系统输入端给定一个电压U