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牛头刨床机构设计方案 一、机械原理课程设计的目的与任务 1、课程设计的目的 机械原理课程设计是继机械原理课程之后独立的设计课程。 其目的是进一步加深学生对 所学知识的理解。 使学生对于机构分析与综合的基本理论、 基本方法有一个系统的完整的概 念，培养学生综合运用所学知识独立解决机构设计问题的能力和使用计算机解决工程技术问 题的能力。同时培养学生的创新精神。 2、课程设计题目 牛头刨床机构设计或其他自选题目 3、课程设计的任务 课程设计的任务是根据要求拟定和论证机器的主体机构的设计方案， 并对选定方案进行 运动分析， 确定飞轮转动惯量， 对齿轮机构进行设计计算，最后完成设计图纸，设计说明书 （A4 纸）（如果在计算过程中借助计算机计算，则需要打印源程序和计算结果、图表结果） 。 设计说明书统一按 《林业大学本科毕业论文》 （教务处下载专区里有下载） 的格式要求撰写。 课程设计包括， 主体机构设计， 齿轮机构设计两个部分。 主体机构由学生自定设计方案，齿轮机构采用统一设计方案。 4、课程设计的准备和注意事项 在课程设计前要阅读指导书， 复习有关课程容， 拟定主体机构的设计方案前要查阅有关 资料，观看录像片，了解各种机构及其使用场合。 图 1 切削力 图2 牛头刨床机构 二、主体机构设计 主体机构是指实现刨刀往复运动（主运动）的传动机构，设计方案由学生在作方案比 较和论证的基础上自选。 1、主体运动的运动要求和动力要求 （ 1）刨刀工作行程要求速度比较平稳，空回行程时刨刀快速退回，机构行程速比系数在 1.2 左右。 （ 2）刨刀行程 H=300mm或 H=150mm。曲柄转速、切削力、许用传动角等见表 1。 （ 3）切削力 P 大小及变化规律如图 1 所示，在切削行程的两端留出一点空程。 2、设计要求 在满足运动要求和动力要求的条件下，每组拟出 1个设计方案（可自己设计，也可从 3 的建议中选取），对选定的方案用图解法作一个一般位置的运动分析，包括机构运动简图， 速度，加速度图（要保留作图痕迹）。 3、主体机构设计方案选择 A、摆动导杆机构与摇杆滑块机构组合 B、转动导杆机构与对心曲柄滑块机构组合 C、偏置曲柄滑块机构 D、曲柄摇杆机构与摇杆滑块机构组合 E、双曲柄机构与对心曲柄滑块机构组合 F、摆动导杆机构与齿轮齿条机构组合 G、摆动从动件凸轮机构与摇杆滑块机构组合 4、利用解析法计算 刨刀的位移 s，速度 v，加速度 a 的数学模型，并绘出刨刀的位移线图，速度线图和加 速度线图（可借助计算机编程实现）。 5、飞轮转动惯量的确定 在对主体机构作运动分析的基础上，在满足运转不均匀系数δ =0.15 的条件下，用简化 计算方法确定飞轮的转动惯量。 选取主体机构的曲柄为等效构件， 作用在曲柄上的驱动力矩 Md为常量，生产阻力为切削力 P，飞轮安装在曲柄轴上，要求计算等效构件 10－ 12个等分位 置及切削起始点和终点的等效阻力矩， 并在图纸上绘制等效阻力矩 Mr（φ）和等效驱动力矩 Md（φ）线图（φ为曲柄的角位置），再绘制等效力矩作功线图，从而求得最大盈亏功，用 简化计算方法确定飞轮转动惯量 JF 。 6、画图 图纸上应包括机构运动简图，速度和加速度运动分析图，机构运动分析的位置，速度， 加速度线图，等效阻力矩、驱动力矩线图，等效阻力矩作功及等效驱动力矩作功图。 三、齿轮机构设计 1、设计要求 齿轮传动机构统一采用图 1所示的设计方案，其参数按主体机构中刨刀的行程选取。电机输入转动，经皮带轮 d1、 d2及齿轮， Z1， Z2 及 Z3， Z4，驱动主体机构的曲柄转动。电机 转速，皮带轮直径以及齿轮的模数见表 2。 齿轮 1、 2采用标准齿轮，齿轮 3、 4由于受力较大，拟采用正传动。啮合角建议在 22° - 25°之间选取。 2、设计方法、过程 根据电机转速和曲柄转速以及皮带轮直径， 算出两级齿轮传动的总传动比， 再按传动比 先小后大的原则分配两级传动比的大小。 选择齿数时， 为避免根切， 一般应满足小齿轮的齿 数大于 17。计算时按教材中有关变为齿轮传动的设计步骤（ P108）求出 x =x +x , y, Δy。 Σ 3 4 按小齿轮变位系数大，大齿轮变位系数小，或为零的原则分配变位系数 x 3 ， x ，最后给出 4 所有四个齿轮的尺寸并校核ε＞ 1 。注意当大齿轮的变位系数选择为零时，仍然需要齿顶消减，因此与标准齿轮不同，称为零变位齿轮。 四、编写设计说明书 建议用边设计边整理，最后汇集成册的方法。容包括： 1、设计题目 2、主体机构设计方案的拟定，各方案的机构运动简图，以及方案的分析和论证。 3、所有设计分析计算的基本过程，参数选择，和计算结果，项目较多时应列表。 4、按要求绘制各种线图及机构运动草图、简图