安防机器人的设计与制作.docxVIP

安防机器人的设计与制作 摘要 本设计是一台智能化的移动监控机器人，它主要包括移动机器人和主控台两大部分，能够实现防盗监控，温度监视，火灾报警等功能。该机器人能够自主移动，也可以通过主控台遥控机器人的动作。 本设计以单片机 MTC89C52RC为中央控制核心， 采用彩色 CCD摄像头 UM-800C 采集图像，反射型红外光电开关 RMF-DU10检测障碍物，两个直流减速电机为 主要动力驱动，采用 DF数据发射、接收模块实现数据的无线传输，采用四频道 无线微波影音传输模块无线传输视频，可以实现远程视频监控 . 本设计的特色是改变了现有监控系统的单一固定形式， 大大提高了监控的灵活性和实时性， 不存在监控死角。 开启机器人的自动巡逻功能后， 机器人可以自 动按照设定的路线巡逻，途中遇到障碍物时能够自动识别并绕过障碍物 , 并且还可以实时摄像。此外本机器人监控系统不需另外架设线路，适应性强，即投即用，简单、方便、经济、可靠。 目 录 安防机器人的设计与制作 . ...................................................... 1 2 设计任务 ................................................................... 3 2.1 基本要求 ...................