第三章机构构型方案与组合创新设计 .pptx

机构的组合原理是指将几个基本机构按一定的 原则或规律组合成一个复杂的机构，这个复杂的 机构一般有两种形式，一种是几种基本机构融合 成性能更加完善、运动形式更加多样化的新机 构，被称为组合机构；另一种则是几种基本机构 组合在一起，组合体的各基本机构还保持各自特 性，但需要各个机构的运动或动作协调配合，以 实现组合的目的，这种形式被称作为机构组合。;目 录;第一节 机构的组合与创新 ;第一节 机构的组合与创新 ;第一节 机构的组合与创新 ;第一节 机构的组合与创新 ;第一节 机构的组合与创新 ;第一节 机构的组合与创新 ;第一节 机构的组合与创新 ;第一节 机构的组合与创新 ;第一节 机构的组合与创新 ;第一节 机构的组合与创新 ;;双曲柄机构与槽轮机构的串联组合;牛头刨床导杆机构;使位移增加的凸轮—连杆机构;连杆—齿轮机构 飞机高度表;;利用齿条齿轮的大行程直移机构;具有停歇的六杆机构;行星齿轮连杆机构;第一节 机构的组合与创新 ;第一节 机构的组合与创新 ;第一节 机构的组合与创新 ;第一节 机构的组合与创新 ;第一节 机构的组合与创新 ; 丝织机构开口机机构;v形双缸发动机 ;缝纫机针杆传动;双棘爪机构;压力机螺旋杠杆机构;第一节 机构的组合与创新 ;第一节 机构的组合与创新 ;1.2.3 机构的叠加;主要功能：实现特定的输出，完成复杂的工艺动作。;;液压挖掘机机构;机构叠加组合的示例;机构叠加组合的示例;机构叠加组合的示例;机构叠加组合的示例;机构叠加的关键问题;齿轮叠加机构;机构叠加的关键问题;1.2.4 机构的封闭组合;1.2.4 机构的封闭组合;1.2.4 机构的封闭组合;1.2.4 机构的封闭组合;1.2.4 机构的封闭组合;封闭组合的基本思路;封闭组合的基本思路;封闭组合的基本思路;封闭组合的基本思路;封闭组合的基本思路;封闭组合的基本思路;一、机构的混合组合方式;第一节 机构的组合与创新 ;第一节 机构的组合与创新 ;第二节 机构演化与变异;曲柄摇杆机构：具有急回运动特征 双曲柄机构：例如平行四边形机构 双摇杆机构：例如等腰梯形机构，车辆转向。;;转动副变为滑动副; 机构的机架变换称作机构的???置，机架变换后，机构内各构件的相对运动关系不变，但绝对运动发生了改变。 2.1.1 平面四杆机构的机架变换 1．铰链四杆机构的机架变化 ;2．含有一个移动副的四杆机构的机架变换;3．含有两个移动副四杆机构的机架变换 ;2.1.2 齿轮机构及挠性件传动机构的机架变换 普通齿轮传动机构→行星齿轮机构 普通链传动或齿形带传动→行星传动机构 ;2.1.3凸轮机构的机架变换 普通凸轮机构 图 a) 固定凸轮机构：凸轮固定，从动件作复合运动。图 b) 应用举例：图 c) 凸轮-行星机构 图 d) e); 范例： 外槽轮机构的机架变换：外槽轮机构的机架变换后与一个行星齿轮机构串联，1为主动件，1与2啮合，2上固接着拨盘，当拨盘上的圆销进入槽轮的槽子时，系杆转动输出运动，当圆销退出槽子时，拨盘的锁止弧与槽轮5的锁止弧（凸对凹）锁止，系杆4停歇。因为串联了行星齿轮机构，则可改善普通槽轮机构的动力特性。;2.2 构件形状变异与创新设计;2.2.1 避免构件之间的运动干涉;2.2.1 避免构件之间的运动干涉;2.2.2 满足特定的工作要求;2.2.2 满足特定的工作要求;2.3 运动副形状变异与创新设计;2.3 运动副形状变异与创新设计;曲柄滑块机构扩大转动副B;C处销钉做成半球状，提高刚度和强度;2.3.2 移动副的变异设计;2.3.2 移动副的变异设计;2.4 运动副的等效代换与创新设计;球面副 汇交于球心的三个转动副;空间机构原动件与机架连接为球面副S时,三自 由度运动很难控制，采用三个互成垂直布置的 转动副R可代替球面副。;2.4.2 高副与低副的等效代换;2.4.2 高副与低副的等效代换;高副低代必须满足的条件： ①替代前后机构的自由度相同；②替代前后机构的运动特性相同。;当过高副接触点的二曲线曲率半径之和为常数时，可用低副机构代替高副机构。若曲率半径之和不为常数，只能瞬时代替。;2.4.3滑动摩擦与滚动摩擦的等效代换;2.4.3 高副与低副的等效代换;第三节　广义机构的创新设计;第三节　广义机构的创新设计;第三节　广义机构的创新设计;第三节　广义机构的创新设计;第三节　广义机构的创新设计;第三节　广义机构的创新设计;第三节　广义机构的创新设计;第三节　广义机构的创新设计;第三节　广义机构的创新设计;第三节　广义机构的创新设计;第三节　广义机构的创新设计;第三节　广义机构的创新设计;第三节　广义机构的创新设计;第三节　广义机构的创新设计;第三节