轴无人机结构.docVIP

结构形式 六旋翼无人机通常采用六个旋翼作为飞行器的动力源。六个旋翼处于同一平面。相邻两旋翼，一个逆时针旋转，一个顺时针旋转，以抵消反扭矩作用力。六个电机对称的安装在飞行器的支架末端。且对角线上相 对的两旋翼旋向相反。支架中间的工作台上方信号接送机， GPS定位模块等，中间层放飞行控制计算器、 电流电调集成板。下层安装飞行器电池，并且预留空间作为模块化元件的存放空间（如航拍所需的摄像机 和云台、 实时监测的传感器模块、 采水装置等） 。六旋翼无人机最大的优点在于升级空间广阔， 动力充足， 飞行平稳以及抗逆性优秀。机架形势图如 1-1 。 1-1 工作原理 以下为六轴无人机基本运动的原理 机架与叶桨的选择 桨叶的选择 对流角进行近似计算后导出一下公式 由此等式可知，螺旋桨的阻力扭转，其大小取决于桨叶的螺旋角和桨叶表面的粗糙程度，现拟定碳纤维桨作为无人机的工作桨。  1255MOTOR 机架的选择