立体仓库详解ppt(共60张).pptVIP

自动导引车系统 自动导引车（简称AGV：Ａutomatic Ｇuided Ｖehicle）是指能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。 多个AGV在控制系统的统一指挥下，分别按照系统规划的路径行驶，从而完成货物的自动输送任务，这样就构成了一个自动导引车系统(简称AGVS:Automatic Guided Vehicle System)。 2.3 货架自动存取系统 图3-1 单元货格式自动化仓库结构示意图 2.4 自动分拣系统 主输送线 分流输送线 图3－32 气缸侧推式分类机构 主输送线 分流输送线 图3－33 旋转挡臂式分类机构 图3－34 轮子浮动式分类机构 自动分拣系统的组成 1)控制装置 作用：识别、接收和处理分拣信号 2)分类装置 作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应的分拣道口。 3)输送装置 作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口，以便进行后续作业。 4)分拣道口 将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。 2.5自动控制系统 自动控制系统是自动化立体仓库能否正常运行的核心系统。为了实现整个系统的高效运转，自动化仓库内所用的各种存取设备和输送设备等都需要配备相应的控制装置，用于接受控制系统的指令，实现各自的控制功能。 2.5.1控制管理系统的类型 1)集中控制系统 在自动化立体仓库内使用一台计算机控制器对所有的自动化机