北航机械原理及设计PPT第2章 机构的运动分析.pdfVIP

Theory and Desig n of Machines Mechanisms 第2章 平面机构的运动分析 目录 2.1 本章主要内容 2.7 瞬心法进行平面机构运动分析实例2 2.2 运动分析的目的和方法 2.8 瞬心法进行平面机构运动分析实例3 2.3 瞬心的概述 2.9 解析法对铰链四杆机构进行运动分析 2.4 瞬心位置的判定方法1 2.10 解析法对曲柄滑块机构进行运动分析 2.5 瞬心位置的判定方法2 2.11 虚拟样机法对机构进行运动分析 2.6 瞬心法进行平面机构运动分析实例1 2.12 本章小结 Theory and Desig n of Machines Mechanisms 2.1 本章主要内容 2.1本章的主要内容 机构运动分析的 目的及方法 P 13 图解法 l cos  l cos s 2 1 1 2 2 C B vC  2 ,sC B l sin  l sin 0 1 1 2 2 l1 w 2 C 1 l2 1 2 v w l w ,v 1 2 w1 C 1 AP 13  1 A C 2 C A 解析法 C  , a sC 3 4 虚拟样机仿真法 3 4 图解法 解析法 机构 的运动分析 机构 的运动特性 虚拟样机仿真法 Theory and Desig n of Machines Mechanisms 2.2 运动分析的目的和方法 目录