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精.选
一、液压传动课程设计的目的:
1、综合运用《液压传动》课程及其它先修课程的理论和工程实际知识,以课程设计为载体,通过液压功能原理及液压装置的设计实践,使理论和工程实际知识密切地结合起来,从而使这些知识得到进一步巩固、加深和扩展,并培养分析和解决工程实际问题的设计计算能力。
2、使学生掌握根据设计题目搜集有关设计资料和文献的一般方法和途径,提高学生综合利用设计资料的能力,为独立从事液压传动设计建立良好的基础。
3、在设计实践中学习和掌握方案论证及拟定方法,掌握液压回路的组合方法及液压元件的选用原则、结构形式,深化对液压系统设计特点的认识和了解。
二、液压课程设计题目:
数
参
据
数
数 据
*
滑台自重(N)
1000
2000
3000
4000
5000
6000
工件自重(N)
5000
5000
5000
7000
7000
7000
快速上升速度(mm/s)
45
45
45
55
55
55
快速上升行程(mm)
350
350
350
450
450
450
慢速上升速度(mm/s)
≤13
≤13
≤13
≤13
≤13
慢速上升行程(mm)
100
100
100
200
200
200
快速下降速度(mm/s)
55
55
55
55
55
55
快速下降行程(mm)
450
450
450
450
450
450
设计一台上料机液压系统,要求驱动它的液压传动系统完成快速上升→慢速上升→停留→快速下降的工作循环。其结构示意图如图1所示。其垂直上升工作的重力为,滑台的重量为,快速上升的行程为,其最小速度为;慢速上升行程为,其最小速度为;快速下降行程为,速度要求。滑台采用V型导轨,其导轨面的夹角为,滑台与导轨的最大间隙为,启动加速与减速时间均为,液压缸的机械效率(考虑密封阻力)为0.9。
精.选
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u 1 前言 1
2 负载分析 2
2.1 负载与运动分析 2
2.2 负载动力分析 2
2.3负载图和速度图的绘制 4
3 设计方案拟定 5
3.1液压系统图的拟定 5
3.2 液压系统原理图 6
3.3 液压缸的设计 6
4 主要参数的计算 8
4.1 初选液压缸的工作压力 8
4.2 计算液压缸的主要尺寸 8
4.3活塞杆稳定性校核 8
4.4计算循环中各个工作阶段的液压缸压力,流量和功率 9
5 液压元件的选用 10
5.1确定液压泵的型号及电动机功率 10
5.2选择阀类元件及辅助元件 11
6 液压系统的性能验算 12
6.1压力损失及调定压力的确定 12
6.2验算系统的发热与温升 13
致 谢 15
参考文献 16
1 前言
设计一台上料机液压系统,要求驱动它的液压传动系统完成快速上升→慢速上升→停留→快速下降的工作循环。其结构示意图如图1所示。其垂直上升工作的重力为,滑台的重量为,快速上升的行程为,其最小速度为;慢速上升行程为,其最小速度为;快速下降行程为,速度要求。滑台采用V型导轨,其导轨面的夹角为,滑台与导轨的最大间隙为,启动加速与减速时间均为,液压缸的机械效率(考虑密封阻力)为0.9。
上料机示意图如下:
图1 上料机的结构示意图
2 负载分析
对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负载的变化规律,也就是进行运动分析和负载分析。
2.1 负载与运动分析
根据各执行在一个工作循环内各阶段的速度,绘制其循环图,如下图所示:
图2工作循环图
2.2 负载动力分析
动力分析就是研究机器在工作中其执行机构的受力情况。
2.2.1工作负载
2.2.2摩擦负载
由于工件为垂直起升,所以垂直作用于导轨的载荷可由其间隙和机构尺寸求得
,取静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1则有
静摩擦负载:
动摩擦负载:
2.2.3惯性负载
惯性负载为运动部件在起动和制动的过程中可按:
G运动部件的重量(N)g重力加速度,
△v速度变化值() △t起动或制动时间(s)
加速:
减速:
制动:
反向加速:
反向制动:
根据以上的计算,考虑到液压缸垂直安放,其重量较大,为防止因自重而自行下滑,系统中应设置平衡回路。则液压缸各阶段中的负载如表1所示()
工 况
计算公式
总负载F/N
缸推力F/N
启 动
12016.97
13352.19
加 速
12143.45
13492.72
快 上
12008.49
13342.77
减 速
11905.93
13228.81
慢 上
12008.49
13342.77
制 动
11976.65
13307.39
反向加速
14
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