CP系列二维电子罗盘使用说明书20110115.pdfVIP

CP 系列电子罗盘使用说明书 最后修改时间 1 概述 CP 系列电子罗盘是一款低成本二维数字罗盘模块，采用 honeywell 磁传感器。工作原 理是通过磁传感器中两个相互垂直的 X_Y 轴同时感应地球磁场的磁分量，从而计算出方位 角度。该罗盘以 RS232/RS485 接口与上位机或嵌入式系统进行通信。具有精度高，运行稳 定的特点，内置硬磁补偿标定功能，同时具有安装角和磁偏角补偿功能，能适应恶劣的工作 环境。 2 产品特点 硬磁补偿标定 安装角和磁偏角补偿 反接保护、过压保护 补偿值和配置参数存入内部 Flash ，重新上电无需再次配置 精度高，体积小(40*40)，重量轻，高性价比，易于集成 3 产品应用 车载导航 航行系统 船舶导航 天线定位 航模定向 手持式仪器仪表 机器人导航、定位 4 技术参数表 项目 参数 单位 备注 测量范围 0 °～360 ° 度 罗盘水平摆放 显示分辨率 0.1 ° 度 精度 1° 度 RMS 响应频率 4 Hz 4Hz 默认值,100Hz 最大值 1 重复性 0.4 ° 度 电压 5V VDC 工作电流 10 mA 5V 连续输出模式 工作温度 -40 °～85° 度 尺寸 40*40 mm 正方形 5 通讯协议 （数据输出为 ASCII 码；波特率为 9600bps，1 位开始位,8 位数据 位,1位结束位） （1） ASCII 码值格式 输出一组数据共有 14 个字节：如 $CP,281.4*3D Byte1 ：$(0x24) Byte2：C(0x43) Byte3 ：P(0x50) Byte4 ：,(0x2C) Byte5：角度值的百位 Byte6 ：角度值的十位 Byte7 ：角度值的个位 Byte8 ：．(0x2e) Byte9 ：角度值小数位 Byte10 ：*(0x2A) Byte11：校验第一位 Byte12 ：校验第二位 Byte13 ：0x0D （回车） Byte14 ：0x0A （换行） （2 ）相关命令字（请注意字母大小写） 命令格式： 命令头 命令字 结尾 ＃00= 如下表 \r\n （0x0D，0x0A ） 例如：＃00=p\r\n 则进入标定模式。 命令字 命令字作用 备注 p 标定模式。对罗盘进行旋转补偿 一般将罗盘水平，正反、均匀 旋转两周 r 结束标定 计算补偿校正参数并写入