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精.选 机械原理课程设计 说明书 设计题目 菠萝削皮机 专 业 机械设计制造及其自动化 班 号 设 计 者 学 号 MDA14060 完成时间 2016年 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1.1、设计题目 1.2、机械系统的方案拟定 1.2.1、工作原理确定 1.2.2、执行构件及其运动设计 1.2.3、原动机的选择 1.2.4、执行构件的运动协调性（运动循环图）设计 1.2.5、机构选型及组合 1.2.6、方案评价及优选 1.3、相关机构的尺度综合 1.4、课程设计体会及建议 1.5、主要参考文献 一．题目 菠萝是人们普遍喜爱的一种热带水果。菠萝虽好吃，但皮难削。由于菠萝的皮为花苞片状的硬皮，并呈现螺旋状的排列，而且每个花苞片上面都有一个较深的“果眼”或“黑芯”。通常，人们手工削菠萝皮的做法：一种是用锋利的水果刀先削去菠萝上的全部花苞片硬皮，然后再逐个挖去菠萝上残留的全部“果眼”；另一种是利用特制的U型刀沿着菠萝花苞片和“果眼”排列的螺旋方向挖出一条深“沟”，连皮带“眼”一块去掉，需逐条螺旋线方向挖“沟”才能完成。所以手工削皮不仅费时费力，不安全，不卫生，而且对菠萝果肉的浪费也较大。虽目前市面上有一些水果削皮机的产品，但都不适合于菠萝水果削皮的需要。因此，为了满足家庭、酒店、水果店或果贩使用，现需设计一种手动式或电动菠萝削皮装置。 菠萝表面的花苞片及“果眼”的分布形状如图所示。菠萝通常呈现对称性的左右螺旋线排列，左右螺旋线的螺旋线的螺旋升角均?约为40°，每条螺旋线上的果眼数为7-12个，每个菠萝的螺旋线数为8条，而菠萝的高度与其直径之比为1.5左右，其高度一般在170mm——280mm范围之内。 二．机械系统的设计方案及拟定 根据我们的观察，发现在日常生活中，人工削菠萝的“果眼”都是通过专门刀具按一定角度一次一条的削。经过我的研究，发现可以给菠萝水平方向一个角速度，给刀具一个竖直方向的速度就可以实现这种手法。另外，通过网络查询，我发现菠萝的皮厚和“果眼”深度几乎都是一样的，这给我设计刀具的夹紧带来了一定的便利，下面是我网络查询的资料： 菠萝大小 每条螺旋线上的果眼数 /个 菠萝高度 /mm 直径 /mm 皮厚 /mm 果眼深度 /mm 大 11 245-280 190 2.5 11 中 9 205-245 150 2.5 11 小 7 170-205 125 2.5 11 工作原理的确定 利用电动机的动力带动主轴的旋转运动，并利用丝杆将旋转运动转变为刀具的直线运动，配合主轴旋转带动的菠萝的旋转运动对菠萝进行去钉，削皮，去“果眼”。 执行构件及其运动设计 ①削皮刀具：根据设计要求，菠萝削皮机要对菠萝进行削皮和去钉，削皮考虑用削皮丝完成指定削去的2.5mm表皮的效果，去钉采用三角形去钉刀进行去钉。 ②V型去“果眼”刀具：V型刀具为固定刀具，随着动力传到去“果眼”刀具带动V型刀“挖果眼”，V型刀具两面均为刀刃，可正反切削。 ③丝杆：能将旋转运动转变为直线运动或将直线运动转变为旋转运动。通过电动机的动力带动主轴的旋转运动，带动丝杆的旋转运动，并在导槽的帮助下将旋转运动转变为刀具的直线运动。 ④传动装置：将电动机的动力转变为齿轮的旋转运动，进而带动丝杆、刀具的运动。 3.原动机的选择 最初，我准备使用手动摇杆来作为原动力，但考虑到我的设计是为水果店或水果摊、酒店服务的，并且菠萝的皮厚且硬，用手动摇杆的话，不仅费时费力，而且还不能保证速度的稳定，而使用电动驱动的话，既方便又省力，所以我最终采用电动机来作为原动力。 4.执行构件的运动协调性（运动循环图）设计 5.机构选型及组合 机械部分及其功能特点： 1、外壳：机械的外壳。 2、丝杆：能将齿轮的旋转运动转变为刀具的直线运动。 3、固紧螺纹螺母 4、可前后调节的削果眼刀具 5、可前后调节的削皮刀具 6、可上下调节的螺纹 7、菠萝夹具 8、皮带轮 9、齿轮