2020装卸搬运活动.pptVIP

31 集装箱叉车 32 高货位拣选式叉车 33 推拉器的叉车 34 ? （ 2 ）叉车特点 ? 通用性强 ? 具有装卸和搬运双重功能 ? 灵活性强 35 ? 4 、自动引导搬运车 ? （ 1 ）定义 ? 自动导引搬运车简称 AGV （ Automated Guided Vehicle ），是指具有电磁或光学导 引装置，能够按照预定的导引线路行走的 运输小车。 ? 自动导引搬运车出现在美国，是由 Barret 电 子公司于五十年代开发成功的。随后欧洲、 日本自动导引搬运车技术得到了发展。我 国近几年也得到了很快的发展。 36 ? （ 2 ）自动引导车的分类 ? 按照导引方式不同，可分为 ：固定路径导引、 自由路径导引等。 ? 按照运行方式不同，可分为：向前运行、前 后运行、万向运行。 ? 按照充电的方式不同，可分为：交换电池式 和自动充电式。 ? 按照转向的方式不同，可分为：前轮转向、 差速转向和独立多轮转向。 37 ? （ 3 ）主要技术指标 – 额定载重量 – 自重 – 车体尺寸 – 停位精度 – 最小转弯半径 – 运行速度 – 电池电压 – 工作周期 38 ? （ 4 ）自动引导搬运车的应用 ? 自动导引搬运车应用最广泛的领域是装配 作业，特别是汽车的装配作业。 ? 在重型机械行业中，自动导引搬运车的主 要用途是运送模具和原材料，由于运送物 的重量较大，自动导引搬运车需要配备