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章末复习课
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1.几种空间向量之间的区别与联系
a 与其相反向量-a 为共线向量(平行向量).
相等向量为共线向量(平行向量),但共线向量(平行向量)不一定为相等向量.
若两个非零向量共线,则这两个向量所在的直线可能平行,也可能重合,空间中任意 两个向量都是共面的,这些概念一定要准确理解.
2.向量的数量积运算与实数的乘法运算的不同点
(1)a·b=0 (2)a·c=a·b (3)(a·b)c
a=0 或 b=0. c=b.
a·(b·c)
(4)a·b=k
a= ?或b= ? b? a?
.
3.向量共线充要条件及注意点
(1)对空间任意两个向量 a,b(b≠0),a∥b 的充要条件是存在实数 λ ,使 a=λ b. (2)注意点:l 为经过已知点 A 且平行于已知非零向量 a 的直线,对空间任意一点 O,点 P
→ →
在直线 l 上的充要条件是存在实数 t,使OP=OA+ta.
(3)坐标表示下的向量平行条件.
设 a=(a ,a ,a ),b=(b ,b ,b ),则 a∥b a =λ b ,a =λ b ,a =λ b (λ ∈R), 1 2 3 1 2 3 1 1 2 2 3 3
1 2 3
1 2 3
a a a
这一形式不能等价于 = = ,只有在向量 b 与三个坐标轴都不平行时才可以这样写.
b b b
1 2 3
4.向量共面充要条件及注意点
若两个向量 a,b 不共线,则向量 p 与向量 a,b 共面的充要条件是存在唯一的有序实 数对(x,y),使 p=xa+yb.
注意点:
→ → →
①空间一点 P 位于平面 ABC 内的充要条件是存在有序实数对(x,y),使AP=xAB+yAC;
→ → → →
②空间任意一点 O 和不共线的三点 A,B,C,满足向量关系式OP=xOA+yOB+zOC(其中 x +y+z=1),则点 P 与点 A,B,C 共面.
5.利用向量法求空间角的注意事项
(1)利用向量法求空间角时,要注意空间角的取值范围与向量夹角取值范围的区别.例如,
→ →
若△ABC 的内角∠BAC=θ ,则BA与AC夹角为 π-θ ,而非 θ .
特别地,二面角的大小等于其法向量的夹角或其补角,到底等于哪一个,要根据题目 的具体情况看二面角的大小.
对所用的公式要熟练,变形时运用公式要正确并注意符号等细节,避免出错.
专题一 空间向量及其运算
空间向量及其运算的知识与方法与平面向量及其运算类似,是平面向量的拓展,主要考 查空间向量的共线与共面以及数量积运算,是用向量法求解立体几何问题的基础.
[例 1]
→ → →
沿着正四面体 O ABC 的三条棱OA、OB、OC的方向有大小等于 1、2 和 3 的三个力
f ,f ,f .试求此三个力的合力 f 的大小以及此合力与三条棱所夹角的余弦值. 1 2 3
→ → →
解:如图所示,用 a,b,c 分别代表棱OA、OB、OC上的三个单位向量,
则 f =a,f =2b,f =3c, 1 2 3
则 f=f +f +f =a+2b+3c, 1 2 3
所以 |f|
2=(a+2b+3c)(a+2b+3c)=|a|2+4|b|2+9|c|2+4a·b+6a·c+12b·c=14
+4cos 60°+6cos 60°+12cos 60°=14+2+3+6=25, 所以|f|=5,即所求合力的大小为 5.
1 21212?-e + e ?121 2
1 2
1
2
1
2
?-e + e ?
1
2
1 2
3
1+1+
f·a |a|2+2a·b+3a·c 2 7
且 cos〈f,a〉= = = = ,
|f|·|a| 5 5 10
4 9
同理可得:cos〈f,b〉= ,cos〈f,c〉= .
5 10
归纳升华
空间向量的运算有加、减、数乘和数量积的运算,有三角形法则、平行四边形法则、首 尾相接的多边形法则,通过这些运算可以对向量多项式进行化简、整理、求值,可以用来解 决共线、共面、平行、垂直等问题,向量运算是解决数学问题的重要工具,应该熟练掌握, 灵活运用.在不利于建立空间直角坐标系的情况下,选择恰当的基底,通过基向量的运算解 决数学问题是十分有效的数学方法,应当高度重视.
[变式训练] → →
有下列命题:
①若AB∥CD,则 A,B,C,D 四点共线;
→ →
②若AB∥AC,则 A,B,C 三点共线;
2 1
③若 e ,e 为不共线的非零向量,a=4e - e ,b=-e + e ,则 a∥b;
5 10
④若向量 e ,e ,e 是三个不共面的向量,且满足等式 k e +k e +k e =0,则 k =k =k 1 2 3 1 1 2 2 3 3 1 2 3
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