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- 2020-12-08 发布于贵州
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1.产品简介
TB6612电机驱动模块是一款微型的电机驱动,驱动130或N20电机,体积很小,用于更多场景下,并且经过精心设计后的接线方式更加简单,可以快速上手。
2.技术参数
逻辑部分输入电压VCC:5V
驱动部分输入电压VM:3.7~12V
3.引脚说明:
4.细节说明
4.1 电机接口
M1,M2 可接入两个电机,其中标注了“+”、“-”表示两个电机的正负极。
4.2 指示灯
PWR: 电源指示灯
4.3 电源部分
VCC: 逻辑电源输入,输入电压为5V;
VM: 电机驱动电源输入,输入电压范围建议为3.7~12V;
GND: 逻辑电源和电机驱动电源的公共地。
4.5 电机控制端口
PWM1,PWM2: 分别为两个电机控制的使能端(可使用PWM调速)
DIR1,DIR2: 正反转控制信号输入端。比如,DIR1=1,M1电机正转; DIR1=0,M1电机反转。
注: LOW = 0; HIGH = 1; PWM = 0~255
5 使用教程
这个简单实例告诉你如何使用TB6612电机驱动板驱动两个直流电机。
5.1连线图
5.2样例代码
int PWM1 = 5;
int DIR1 = 4;
int PWM2 = 6;
int DIR2 = 7;
void setup
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