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CP-321 三维电子罗盘使用说明书 最后修改时间：2011.05.11 1 概述 CP 系列电子罗盘是一款低成本数字罗盘模块，包括二维和三维型号，采用 Honeywell 磁传感器。工作原理是通过磁传感器中三个相互垂直的 X_Y_Z 轴同时感应地球磁场的磁分 量，从而计算出方位角度。同时，三维罗盘还采集模块的横滚角和俯仰角，进行倾斜补偿。 该罗盘以 TTL/RS232/RS485 接口与上位机或嵌入式系统进行通信。具有精度高，运行稳定 的特点，内置硬磁补偿标定功能，同时具有偏向角和磁偏角补偿功能，能适应恶劣的工作环 境。 2 产品特点 硬磁补偿标定 偏向角和磁偏角补偿 反接保护、过压保护 补偿值和配置参数存入内部 Flash ，重新上电无需再次配置 功耗极低（10mA），精度高，体积小(40*40)，重量轻，高性价比，易于集成 3 产品应用 车载导航 航行系统 船舶导航 天线定位 航模定向 手持式仪器仪表 1 机器人导航、定位 4 技术参数表 大项 项目 参数 单位 备注 测量范围 0°～360° 度 罗盘水平摆放 显示分辨率 0.1° 度 1° 度 倾角45° 精度 磁场 1.5° 度 倾角60° 4Hz 默认 响应频率 4 Hz 值,100Hz 最大值 重复性 0.4° 度 测量范围 ±80 度 0.25 度 ±30°范围 精度 0.5 度 ±45°范围 倾角 1 度 ±80°范围 重复性 0.5 度 分辨率 0.1 度 电压 5V VDC 5V 连续输出模 工作电流 10 mA 式 工作温度 -40°～+85° 度 物理特性 存储温度 -55°～+125° 度