2020基于MUSIC算法的硬件实现.pptVIP

基于 MUSIC 算法的空间硬件实现 ? 项目的总体介绍： 阵列信号处理主要的研究内容就是：如何 利用信号的空域特性来增强接收的有用信 号以及如何有效地提取包括信号空域信息 在内的信号的其它信息。其主要的研究领 域可以分为波束形成技术，零点技术和空 间谱估计技术等几个方面。 空间谱估计技术是近 30 年来发展起来的一 门新兴的空域信号处理技术，其主要目标 研究提高在处理带宽内空间信号角度的估 计精度，角度分辨率和提高运算速度的各 种算法。 MUSIC 算法： 多重信号分类（ MUSIC ）算法是施密特 Schmidt R O 等人在 1979 年提的。 MUSIC 算法的提出开创了空间谱估 计算法研究的新时代，促进了特征结构类算法的兴起和 发展，该算法已成为空间谱估计理论体系中的标志性算 法。 MUSIC 算法的基本思想是将实际接收到的数据矢量 求协方差矩阵，将构成的协方差矩阵进行矩阵特征分解， 得到特征值及特征向量，并将特征向量划分为与信号对 应的特征向量和与噪声对应的特征向量，得到信号子空 间和噪声子空间，根据矩阵的相关特性，利用两个子空 间的正交性构造空间普函数，以实现信号的 DOA 估计。 开始 取输入信号 取 N 次快拍 信号预处理 协方差矩阵作特征分解 特征值排序并构 造噪声子空间 求特征值和特 征向量 对 N 个样本求协方差 矩阵 谱峰搜索 输出估计波 达方向 结束 RF 前 端 （放 大， 滤波） 16 位 A/D 转换 DDC 下 变频 信号预 处理 （求 协 方差 矩 阵） 特征 值分 解 谱峰 搜索 DOA 特征 排序 个数 估计 ? 由于 MUSIC 算法实现中的特征值分解、信 号源个数估计以及谱峰搜索等过程算法实 现复杂，计算量大，硬件资源消耗多，适 合在运算速度高、寻址方式灵活的 DSP （ Digital Signal Processor ）处理器中实现 ? 信号协方差矩阵的计算过程结构简单但数 据量巨大，且适合并行运算 FPGA(Field Programmable Gate Array) DSP+FPGA 系统可充分结合两者的优点，有很 强的通用性，适合模块化设计，能提高算 法效率；同时开发周期短，系统易于维护 和扩展，能满足实时信号处理的要求 RF 前 端 （放 大， 滤波） FPGA 信号预 处理 （求 协 方差 矩 阵） DSP 16 位 A/D 转换 DDC 下 变频 特征 值分 解 谱峰 搜索 DOA 特征 排序 个数 估计 2020/1/28 D 个信号源 1 d M 个阵元 2 3 M 理想状态的假设如下： (1) 各待测信号源具有相同的极化、且互不相关的。一般考虑信号源为窄带的， 且各信号源具有相同的中心频率 。 (2) 天线阵列是由 M(MD) 个阵元组成的等间距直线阵，各阵元特性相同阵元 间隔为 d ，并且阵元间隔不大于最高频率信号半波长。 (3) 天线阵列处于各信号源的远场中，即天线阵列接收从各信号源传来的信号 为平面波。 (4) 各阵元上有互不相关，与各待测信号也不相关，方差为 的零均值高斯白 噪声 。 (5) 各接收支路具有完全相同的特性。 第一步：求协方差矩阵 先假设只有第 k 个信号源在工作 j wt S k ( t ) ? s k ( t ) e 为第 1 个参考阵元对第 k （ k=1 ， D ）个信号源的感应信号 若以第一个阵元为参考点，则 t 时刻等间距直线阵中的第 m(m=1 ， 2 ， …M) 个阵元对 第 k 个信号源的感应信号为： 2 ? d sin ? k 2 ? d sin ? k ? j ( m ? 1 ) jwt jw [ t ? ( m ? 1 ) ] ? = ? k k s ( t ) e s ( t ) e e 假设所有信号源都处于工作状态 ，则第 m 个阵元的输出信号为： x ( t )