fpga绝对式编码器智能接口设计方案.docxVIP

封面 作者： PanHongliang 仅供个人学习 基于 FPGA 的绝对式编码器智能接口设计 于泳，杨明，贵献国，徐殿国 （ 哈尔滨工业大学，黑龙江哈尔滨 150001） 摘要：实现了一种基于 FPGA的绝对式码盘智能接口，用以进行绝对式编码器和伺服驱动器的 DsP处理 器之间的通讯。该接口完全可以替代价格昂贵的专用接口芯片，降低产品成本。 关键词：绝对式编码器；接口； FPGA 中图分类号： TM383 ．4 文献标识码： A 文章编号： 1004—7018(2008)01 —0004—02 O 引言 码盘是一种基本的位置、速度反馈单元，广泛应用于变频器、直流伺服、交流伺服等系统的闭环控制 中，码盘主要分为增量式和绝对式两种。增量式编码器转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当 编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。停电后，编码器不能有任何的移动，当来电 工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰 而丢失脉冲。不然，控制器认 定的位置与实际位置有较大的偏差。增量式码盘通常设有 A、B、Z、u、 V、W六路信号，以差动或者集电极开路的形式输出，其中 A、B、Z信号用于位置的检测；也可用来作 速度检测；u、V、W信号一般为永磁电机起动提供参考信号，其接口较为简单，且多数用于电机控制的 微处理器均具有增量式码盘的接口，使增量式码盘的应用非常简单：绝对式编码器旋