第七讲目标跟踪算法【第一版】.pptxVIP

多源信息融合处理技术;第七讲：目标动态模型与目标跟踪;1、目标跟踪基本概念; 1）目标跟踪基本概念; 目标跟踪基本概念;2）单目标跟踪基本原理框图;单目标跟踪基本原理框图;目标跟踪基本原理框图;3）多目标跟踪基本原理;多目标跟踪基本原理;2、坐标系与跟踪门;1）各种坐标系; 各种坐标系; 2）跟踪门;跟踪门基本概念;跟踪门基本概念;典型跟踪门;典型跟踪门;3、目标动态模型;1）目标跟踪的数学模型;目标跟踪的数学模型;目标跟踪的数学模型;2）非机动模型 — 常速CV模式;非机动模型 — 常速CV模式;非机动模型 — 常速CV模式;3）目标机动模型 — 白噪声加速度模式;4）Wiener过程加速度机动模型;Wiener过程加速度机动模型;5）一般多项式模型;6）Singer加速度模型 —— 零均值一阶Markov模型;Singer机动模型的表达式;Singer加速度模型的离散方程;Singer加速度模型的离散方程;Singer加速度模型的离散方程;Singer加速度模型的离散方程;7）“当前”模型 —均值自适应加速度模型;“当前”模型 —均值自适应加速度模型;8）半马尔可夫模型;4、目标跟踪的典型算法应用;目标跟踪的典型算法应用;目标跟踪的典型算法应用;目标跟踪的典型算法应用;目标跟踪的典型算法应用;目标跟踪的典型算法应用;5、不同坐标的量测模型与EKL滤波跟踪;不同坐标