船舶定位与导航 墨卡托法 DWYDH-3-2-2 墨卡托法.pptVIP

高等职业教育航海技术专业教学资源库子项目 项目三：航迹推算 任务二：航迹计算 主讲： 方法二：墨卡托算法 原理：在墨卡托海图上具有等角和恒向线为直线的特征，是一种精确的航迹计算法。 在墨卡托海图上，恒向线是直线，起始点的经线和到达点的纬线正好构成了一个直角三角形： B B` A C S DMP Dλ 在图中，B`A的长度实际上应当与纬差（`）相等，而B`B的长度应当是经差，单位可视为赤道里，即以赤道上经度一分长度为基准量出的长度。两者显然单位不一致，无法建立关系。如果B`A的长度也用赤道上经度一分来度量，我们知道，其数值应当是纬度渐长率之差DMP。 任务二、 航迹计算 方法二：墨卡托算法 B B` A C S DMP Dλ 于是，我们从三角形中根据三角函数关系可知： 式中C已知，DMP可以从求出的起始和到达点的纬度从纬度渐长率表中查取。 该方法是精确的航迹计算方法，可适用于除在等纬圈航行的任何场合。 思考：为什么等纬圈航行不能用该方法，如果不能用，怎么解决航迹计算问题？ 任务二、 航迹计算 方法三：约定纬度算法 实际上是对中分纬度算法的一种修正改进方法，目的是消除地球扁率影响。其简化后的公式与中分纬度法基本一致，只是在中分纬度上加了一个约定纬度改正量Δ ?s ： Dλ=S·sinC·sec(?s+Δ?s) 改正量Δ?s可以从相关表册中以平均纬度和纬差为引数查取。该方法也仅能在赤道同侧使用。 任务二、 航迹计算 计算方法总结： 1、根据起航点坐标(?1,λ1)，航向C和航程S计算到达点的坐标(?2,λ2) (1)由公式D?=S·cosC求出两点间纬差D?； (2)由公式?2=?1+D?求出到达点纬度? 2 ； (3)求两点间的平均纬度?m，或者由DMP=MP2±MP1，求两点间的纬度渐长率之差DMP (4)由公式Dλ=S·sinC/cos ?m或公式Dλ=DMP·tanC求取两点间的经差Dλ ； (5)由公式λ2=λ1+Dλ求出到达点纬度λ2 ； 任务二、 航迹计算 计算方法总结： 2、根据起航点坐标(?1,λ1)和到达点的坐标(?2,λ2)，求两点间的恒向线航向C和航程S。 (1)根据起始点和到达点的纬度?2、?1求两点间的纬差D?和平均纬度?m 或纬度渐长率差DMP； (2)根据起始点和到达点的经度λ2 、 λ1求两点间的纬差Dλ (4)由公式D?=S ·cos C求恒向线航程S； (3)根据公式tanC=——cos ?m 或公式tanC=——，求恒向线航向C Dλ D ? DMP Dλ 任务二、 航迹计算 计算方法总结： 3、计算中的注意事项： (1)计算中，航向C应当换算为自北或南，向东或向西，由0°~90°度量的象限方向。纬差的命名与C的第一名称相同，经差的命名与C的第二名称相同。 (2)求纬度渐长率差DMP时， ?1与 ?2同名取正，异名取负，最后取其绝对值。 (3)计算航程与航向时，纬差D?、平均纬度?m和经差Dλ均取其绝对值，所求的航向C为半圆航向，其第一名称与纬差同名，第二名称与经差同名，并换算为相应的圆周航向。 任务二、 航迹计算 航迹计算举例 例1、某轮起航点?1=50?N，λ1=130?E，航向250?，航程400n mile，求到达点坐标。 解： 1、航向C=150?=30?SE 2、 D?=S·cosC=400×cos30?=346`.4S=5?46`.4S 所以?2=?1+D?=50?N+ 5?46`.4S=44?.23 λ2=λ1+Dλ=λ1+S·sinC·sec ?m =130?E+400·sin30?·sec_______ =130?E+4?53`.9E=134?53`.9E 50?+44?.13 2 任务二、 航迹计算 航迹计算举例 例2、某轮起航点?1=42?N，λ1=140?E，驶往?2=40?N，λ2=120?E，试求恒向线航向和航程。 解： 1、D?=?2 - ?1=40?N-42?N=2?S ?m=(40?N+42?N)/2 =41?N Dλ=λ2- λ1=120?E-140?E=20?W=1200`W C=arctg7.545=82?.5SW=262?.5 2、 = =7.545 tanC=——cos ?m Dλ D? ——cos41 ? 1200