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第一章　高等数学 第一节　空间解析几何 一、向量代数 （一）向量及其线性运算 既有大小又有方向的量，如位移、速度、力等这类量，称为向量，向量 a 的大小称为向量 a 的模，记作| a |。 向量的加减法、向量与数的乘法统称为向量的线性运算。 向量a与向量 b 的和 a + b 是一个向量 c ，利用平行四边形法则或三角形法则可得向量c，如图 1-1-1 ，图 1-1-2 所示。 向量的加法符合下列运算规律： 交换律 a + b = b + a 结合律(a + b)+c＝ a +(b+c） 向量 b 与向量 a 的差 b - a 定义为向量 b 与 a 的负向量-a 的和，即 b - a = b + (-a) 由向量加法的三角形法则可知： 向量 a 与实数λ的积记作λa，它是一个向量，它的模 它的方向当λ＞ 0 时，与向量 a 相同；当λ＜ 0 时，与向量 a 相反。 向量与数的乘积符合下列运算规律： 由向量与数的乘积的定义，可得以下定理： 定理 设向量 a≠0 ，那么，向量 b 与向量 a 平行的充分必要条件是：存在惟一的实数λ，使 b =λa。 （二）向量的坐标 设有空间直角坐标系 O - xyz， i、 j、 k 分别表示沿 x 、 y 、 z 轴正向的单位向量， 是以为起点，为终点的向量，则向量a可表示为 其中称为向量 a 的坐标。 利用向量的坐标，可得向量的加法、减法以及向量与数的乘法运算如下： 非零向量 a 与三条坐标轴正向的夹角称为它的方向角。向量的模、方向角与坐标之间关系： 其中称为向量 a 的方向余弦。 利用向量的坐标可得向量的模与方向余弦如下： （三）数量积 向量积 设向量a 和向量 b 的夹角为,向量 a 和向量 b 的数量积为一个数量，记作 ，其大小为，即 向量 a 在轴u上的投影（记作 Prjua ）等于向量 a 的模乘以轴与向量a的夹角的余弦，即 利用向量在轴上的投影，可将数量积表为 向量 a 和向量 b 的向量积为一个向量 c ，记作 a × b ，即c＝ a × b ，c的模 c 的方向垂直于 a 与 b 所决定的平面， c 的指向按右手法则确定。 （四）例题 1．设已知两点 MI ( 2 , 2 , )和M2（ 1 , 3 , 0 ) ，计算向量的模、方向余弦和方向角。 2．已知，，问选取怎样的和能使与垂直 3．设质量为 100 kg的物体从点 MI ( 3 , 1 , 8 ）沿直线移动到点M2（ 1 , 4 , 2 ）。计算重力作功（长度单位为 m ，重力方向为 z 轴负方向）。 按数量积的物理意义，重力作功 w 即为向量 P 和向量数量积,故 4．已知三角形 ABC 的顶点是 A ( 1 , 2 , 3 ) , B ( 3 , 4 , 5 ）和 C ( 2 , 4 , 7 ）。求三角形ABC 的面积。 [解] 根据向量积的定义，可知三角形ABC 的面积 5．设均为向量，下列等式中正确的是 6．设 a , b 均为向量，下列命题中错误的是 ( A ) a / / b 的充分必要条件是存在实数λ,使 b ＝λa ( B ) a/ / b 的充分必要条件是 a× b = 0 ( C ) a ⊥ b 的充分必要条件是 a .b =0 ( D ) a ⊥ b 的充分必要条件是（ a + b ） · （ a - b ) = |a| 2-| b|2 ［解］ 命题（ A ）、（ B ）、（ C ）都是正确的，而等式 根据向量的数量积的运算规律，对一般的向量a， b 均成立。 因此这等式不能成为向量 a ⊥ b 的充分必要条件，故应选（ D ）。 二、平面 （一）平面的方程 设平面 过点M0（ x0 , y0 , z0 ) ，它的一个法向量 n =（ A , B , C ) ，则平面Ⅱ的方程为 此方程称为平面的点法式方程。 平面的一般方程为 其中 n = ( A , B , C ）为该平面的法向量。 设一平面与 x 、 y 、 z 轴分别交于P（ a , 0 , 0 ）、 Q ( 0 , b , 0 ）和 R ( O , 0 ，c）三点（其中 a ≠0 , b ≠0 ，c≠ 0 ) ，则该平面的方程为 此方程称为平面的截距式方程， a 、 b 、c依次称为平面在 x 、 y 、 z 轴上的截距。 对于一些特殊的三元一次方程，应该熟悉它们的图形的特点。 如，在方程 Ax ＋By＋ Cz + D = 0 中，当 D = 0 时，方程表示一个通过原点的平面；当 A = 0 时，方程表示一个平行于 x 轴的平面；当 A = B = 0 时，方程表示一个平行于 x Oy的平面。类似地，可得其他情形的结论。 （二）两平面的夹角 两平面的法向量的夹角称为两平面的夹角（通常指锐角）。设有平面 Ⅱ1