PLC辅助教学-2.步进阶梯图程式设计教学内容.pptVIP

PLC辅助教学-2.步进阶梯图程式设计;目 　錄; 順序功能流程圖的基本6個單元 機械動作流程圖;FX2中可使用ㄉ步進狀態點由S0~S899共900點 1.S0~S499為一般用,其中S0~S9為初始步進狀態點用S10~S19為原點復歸用。 2.S500~S899為停電保持用。 3.S900~999為警報用。; 設計步進階梯 圖的方法;1.繪製機械動作流程圖 2.繪致負載驅動圖 3.繪致移行條件流程圖 4.步進狀態遷移圖 5.步進階梯(STL)回路圖 6.步進階梯(STL)迴路之程式 ;; 　　　　機械動作流程圖 負載驅動圖 　　　在機械動作流程圖中加入各階段或各狀態的負載驅動回路稱負載驅動圖，如上圖所示，Y0為驅動鑽頭,Y1為驅動機械手臂下降，Y2為機械手臂上升。 ;步進狀態遷移圖;步進階梯迴路圖;; 步進狀態　　　的基本型態;一、單一流程 單一流程為單獨一條流程,沒有分歧或合流問題,步進狀態點號碼不需要按步進狀態點順序編號,利用流程中的移行條件來控制驅動下一步進狀態點ON或OFF。 二、選擇性分歧,合流 在複數個流程中，只可選擇一個流程做為步進狀態點的動作時,稱為選擇性分歧，選擇到某一步進狀態點時又結合在一起以同一步進狀態點動作稱為選擇