电气控制与PLC应用技术 可编程控制器基础知识 项目四 4.1可编程控制器基础知识.pptxVIP

电气控制及PLC应用技术项目教程（欧姆龙CP1H机型）项目四 、可编程控制器选型项目导读：我们可以认为可编程控制器是专用的带CPU的工业控制电子系统。在本项目中，我们将了解PLC的定义、分类、工作原理、主要参数及应用领域、PLC硬件系统主要由哪些部分组成。通过学习，做到能根据控制要求、查阅PLC的手册，选型PLC硬件系统。【知识目标】了解PLC的定义、分类、结构、工作原理；熟记PLC的主要技术参数及应用领域；熟记欧姆龙CP1H的硬件系统的组成。了解PLC的各个模块（CPU、开关量I/O模块、模拟量I/O模块以及特殊功能模块）及其参数，知道如何根据控制需要选型PLC。【能力目标】能查（手册）会选（硬件）：能根据控制要求，查找相关的PLC选型手册和硬件手册，选择高性价比的PLC硬件系统。【素质目标】工程师素质（现场调研、搜索手册、阅读手册）；团队合作。 项目四 可编程控制器选型任务1 学知识-可编程控制器基础知识任务2 会应用-可编程控制器选型任务3 善总结-项目4总结任务4 勤练习-习题4任务5 多阅读-中国制造2025任务1学知识-可编程控制器基础知识一、可编程控制器概述1、可编程控制器的定义可编程控制器，英文称Programmable Controller，简称PC，但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。随着中国经济转型、产业升级的不断推进，PLC在国内已得到迅速推广普及，正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。1982年国际电工委员会颁布的可编程序控制器定义：可编程控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。任务1学知识-可编程控制器基础知识一、可编程控制器概述2、可编程控制器的历史20世纪60年代中期，美国通用汽车公司（GM）为适应生产工艺不断更新的需要，提出一种设想，把计算机的功能完善、通用灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格低廉等优点结合起来。并由此提出了新型电气控制系统的十条招标要求，其中包括：工作特性比继电器控制系统可靠；占位空间比继电器控制系统小；价格上能与继电器控制系统竞争；必须易于编程；易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、电动机起动器及与此有与此相当的执行机构；能向中央数据处理系统直接传输数据等。美国数字设备公司（DEC）根据这一招标要求，于1969年研制成功了第一台可编程控制器PDP-14，并在汽车自动装配线上试用成功。我国于1977年研制成功第一台可编程控制器并应用于工业生产控制。现在PLC广泛应用于工业控制的各个领域。PLC技术，机器人技术，CAD/CAM技术，共同构成了工业自动化的三大支柱。在本书中主要学习日本欧姆龙公司CP1H小型机的使用。任务1学知识-可编程控制器基础知识一、可编程控制器概述3、可编程控制器的发展趋势 由于工业生产对自动控制系统需求的多样性，PLC的发展方向有两个：一是朝着小型、简易、价格低廉低的方向发展。单片机技术的发展，促进了PLC向紧凑型发展，体积减小，价格降低，可靠性不断提高。这种小型的PLC可以广泛取代继电器控制系统，应用于单机控制或小型生产线的控制。如欧姆龙的CP1X系列、三菱的FX系列、西门子的S7200、S71200等产品。二是朝着大型、高速、网络化、多功能方向发展。大型的PLC一般为多处理器系统，有较大的存储空间和功能强劲的输入/输出接口；通过丰富的智能外设接口，可以实现流量、温度、压力、位置等闭环控制；通过网络接口（现场总线、以太网等），可以级联不同类型的PLC和计算机，从而组成控制范围很大的局域网络，适用于大型的自动化控制系统。如欧姆龙的CS/CS1D系列、三菱的Q系列、西门子的S7300、S7400等产品。任务1学知识-可编程控制器基础知识二、可编程控制器的分类与特点1、可编程控制器分类 PLC的种类很多，其功能、内存容量、控制规模、外形等方面差异较大，因此PLC的分类标准也不统一，但仍然可以按照其I/O点数、结构形式、实现功能进行大致的分类。（1）按I/O点数分类，PLC按I/O的总点数可分为：小于256点的为小型机，256~2048点的为中型机，超过2048点的为大型机。（2）按结构形式分类，PLC按硬件的结构形式可分为整体式PLC和组合式PLC。整体式PLC的CPU、存储器、I/O接口安装在同一机体内，其结构紧凑，体积小，价格低，但配置灵活性较差；组合式PLC在硬件配置上具有较高的灵活性，其模块可以像搭积木一样进行