《平面力系》ppt课件-文档.pptVIP

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法; 按照力系中各力的作用线是否在同一平面来分，力系可分为：; 2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法;结论:平面汇交力系可简化为一合力,其合力的大小与方向 等于各分力的矢量和(几何和),合力的作用线通过汇交点。 ;二、平面汇交力系平衡的几何法;;;又：;;一、力在正交坐标轴系的投影与力的解析表达式 ;二、平面汇交力系合成的解析法;;三、平面汇交力系平衡的解析法; 例：如图所示，重物P=20kN，用钢丝绳挂在支架的滑轮上，钢丝绳的另一端缠绕在铰??D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A、C与墙连接。如两杆和滑轮的自重不计，并忽略摩擦和滑轮的大小，试求平衡时杆AB和BC所受的力。 ;1.取滑轮B为研究对象 ; 例：如图所示的压榨机中，杆AB和BC的长度相等，自重不计。A、B、C处为铰链连接。已知活塞D上受到油缸内的总压力为F=3kN，h=200mm，l=1500mm。试求压块C对工件与地面的压力，以及AB杆所受的力。 ;解：;[例] 已知：P =20 kN ，不计杆 重和滑轮尺寸，求：杆AB与BC 所受的力。;?; 2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法;1、一般地，对于只受三个力作用的物体，且角度特殊时用几何法（解力三角形）比较简便。 ; 2.3 平面力系中力对点之矩的概念及计算;二、合力矩定理与力矩的解析表达式 ;;; 2.4 平面力偶; （1）力偶不能合成为一个力，力偶也不能用一个力来平衡。因 此，力和力偶是静力学的两个基本要素 ; 且 与（Fo,Fo）等效。;由图可见: ;由此可得推论;;2.平面力偶系的平衡条件; 例：如图所示的工件上作用有四个力偶。各力偶矩的大小为 M1=M2=M3=M4=15N·m。 固定螺柱A和B的距离l=200mm。 求两个光滑螺柱所受的铅垂力。 ;;;补充：;2.在图示结构中，各构件的自重略去不计。在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶，求支座A的约束力。;;二、平面任意力系向作用面内一点简化 ;;;;三、平面任意力系的简化结果分析 ;;合力作用线到点O的距离d为： ; 例：已知：P1=450kN，P2=200kN，F1=300kN，F2=70kN。求 力系向点O简化的结果，合力与OA的交点到点O的距离x。 ;力系对点O的主矩为;例3-1 已知F1=150N，F2=200N ,F3=300N ,F= F′ =200N 。 求力系向点O的简化结果，并求力系合力的大小及其与原 点O的距离。;;q(x)dx;如果平面任意力系的主矢和主矩都等于零，即 ;平衡条件用解析式表示为： ;二力矩形式的平衡方程 ;平面平行??系的平衡方程，也可用两个力矩方程的形式， 即; 例：已知小车重P=10kN，绳与斜面平行，α=30o， a=0.75m， b=0.3m，不计摩擦。求钢丝绳的拉力及轨道对于车轮的约束力。 ; 例：起重机重P1=10kN，可绕铅直轴AB转动；起重机的挂钩上挂一重为P2=40kN的重物。起重机的重心C到转轴的距离为1.5m，其他尺寸如图所示。求在止推轴承A和轴承B处的约束力。 ;解：取起重机为研究对象。 ; 例：在水平双伸梁上作用有集中力F、矩为M的力偶和集度为q的均布载荷。如已知F=20kN，M=16kN?m，q=20kN/m，a=0.8m。求支座A、B的约束力。 ;例：自重为P=100kN的T字形刚架ABD，置于铅垂面内，载荷如图所示。其中M=20kN?m，F=400kN，q=20kN/m， l =1m。试求固定端A的约束力。 ;解：取刚架为研究对象。; 例：塔式起重机如图所示。 机架重P1=700kN作用线通过塔架 的中心。最大起重量P2=200kN， 最大悬臂长为12m，轨道AB的间 距为4m。平衡荷重P3,到机身中 心线距离为6m。保证起重机在 满载和空载时都不致翻倒，求平 衡荷重P3应为多少？ ;解：取起重机为研究对象。 ;物体系：由几个物体组成的系统。 ;;;例：图示静定多跨梁由AB梁和BC梁用中间铰B连接而成，支承和载荷情况如图所示。已知F=20kN，q=5kN/m，α=45o。求支座A、C的约束力和中间铰B处的约束力。;再取AB梁为研究对象。;例：图示为曲轴冲床简图，OA=R，AB=l。忽略摩擦和自重，当OA在水平位置、冲压力为F时系统处于平衡状态。求：（1）作用在轮Ⅰ上的力偶之矩M的大小；（2）轴承O处的约束力；（3）连杆AB受的力；（4）冲头给导轨的侧压力。 ;解：先取冲头为研究对象。;