DSP及各种电机控制简介备课讲稿.pptVIP

DSP及各种电机控制简介;;;3.DSP的软件学习;4.DSP的硬件学习;4.DSP的硬件学习;4.DSP的硬件学习;4.3 ECAP模块的学习; 1.直流电机 各种电机的简单控制 2.步进电机 3.永磁无刷电机;1.直流电机的PWM控制;2.步进电机的控制;当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转。 由霍尔位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号，传达给DSP，再由DSP去控制三相全桥控制电路（该电路有6个开关管组成）从而使定子各项绕组按一定次序导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定的次