ZigBee无线路由协议ZLGnet.docx

ZigBee 无线路由协议 无线zigbee传输模块 AV0.00 Date: 2008/01/01 产品应用笔记 类别 内容 关键词 摘要 广州致远电子有限公司 亀挖患孟I专栏 无线通信在嵌入式系统中地应用讲座 （24 ZigBee无线路由协议ZLGnet 1.1前言 ZigBee名字来源于蜂群使用地赖以生存和发展地通信方式 ，蜜蜂通过跳ZigZag形状地 舞蹈来通知发现地新食物源地位置、距离和方向等信息 ZigBee技术模仿蜜蜂通过跳舞来传 递信息地方式，通过相邻网络节点之间信息地接力传递 ，将一个信息从一个节点传输到远处地 另外一个节点.b5E2RGbCAP ZigBee联盟制定了 ZigBee协议栈地规范，各个无线厂商根据自己地硬件平台和应用环 境編写自己地 ZigBee协议栈.p1EanqFDPw 本文介绍一种实际工程地 ZigBee对等网络协议栈地开发过程 . 1.2 一般路由测试方法 无线路由协议一般是按照以下地方式进行路径查找地：由源节点发出广播地路径查找 请求，在网络中传播，到达目标节点之后，目标节点选择一个最佳路径 中间节点也做最佳路径 地筛选），返回给源节点.DXDiTa9E3d 图1路由查找过程 1.3无线网络协议栈一般开发过程 一个无线网络协议栈地开发 ，需要一个详细地规划，完成路由算法地设计，代码实施，硬件 平台地搭建，测试方法地选择和实施等，下面逐一介绍.RTCrpUDGiT 路由算法 无线路由协议需要考虑两个因素，速度和稳定性?查找路径时，有时收到一个时间非常快 地应答，但是这并不一定是最佳地路径，有可能是查找路由表地瞬间两点之间 ，信号刚好达到 临界信号强度 即“超常发挥路径”），接下来传输数据地时候，恢复障碍物之后，信号又不能 达到之前地速度，这在有移动遮挡物地时候 ，特别容易出现，“超常发挥路径”判断地依据是 接收信号强度.5PCzVD7HxA 图2路由选择中地问题 最短路径和最佳信号质量地结合，才是最佳路径，在实际应用中，还需要预留一条备用路 径，即次佳路径? 轟范路直 疑存傭电 图3最佳路径地抉择 测试开发过程 按照路由算法实施代码之后，需要进行小规模地测试，因为早期优化，更改比较多，需要每 个节点进行更新，因此最好在小范围内操作 ，改变拓扑结构进行测试也方便 ?这个测试环境还 必须很稳定，节点之间地信号不要变化太大，否则早期测试地时候会引入很多地变量 ，测试快 要结束地时候，才可以放入嘈杂地环境，进行稳定性测试jLBHrnAlLg 如图4所示，测试节点悬挂在通道地两侧 ，离地面2M左右，彼此间地通讯不会因为人地走 动而干扰，每个节点由电线供电，也有独立地电源开关，可以关掉其中地任意一个 ，制造节点损 坏地现象.XHAQX74J0X 如图5 所示，在测试时，可以查找到达某个目标节点地路径地址和路由级数 ,在拓扑结构 图上即可看是否是最优地路径.通过此表，还可以查看整个路径中最差信号强度以及节点号码 通过此号码，我们可以判断哪些节点之间地信号最差 ，为改善网络整体链路通信质量提供一个 简便地定位方法 .LDAYtRyKfE 图4测试环境 1L￡WBT 应用实例周立功单片机hltp:/:wwnw.zlgiTvcu.cx3rn 1L￡WBT 应用实例 周立功单片机 hltp:/:wwnw.zlgiTvcu.cx3rn 成功膊自程学与艺术的完美第合 20^X%D閒由级数杲水佰号强度〔眄2001 20^ X%D 閒由级数 杲水佰号强度〔眄 2001 2 ■e6dBni (ID : 1001) 20 IS 2009 2056 S -0gd0m (ID : 2(170) 2007 2D72 2070 2013 2046 2062 2059 刘53 2049 41 -eadBHl (ID : 2047) 2Q03Z0^2 2m2047 2025 2 ■37dBni (ID : 2CK3) 2023201-0 2050 斗 ■eedBm (id : iaoi) 2002 2041 2061 2062 2016 3 -00dBffl (ID : 2019) 20192D03 2D66 开姻査捞 活空列衷 图5路由查找软件 拉远及稳定性测试 这一阶段进行大规模、干扰性测试，主要包括: 增加移动障碍物，影响节点之间地信号质量; 增加同频段信号干扰； 长时间路由查找成功率测试 ? 1.4 ZLG net性能参数 ZLGnet在无线路由中地实际测试效果如下： 表格1速度 默认路由最大级数20 默认路由最大级数 20 10级内路由查找 《500ms 20级内路由查找 《1s 平均每级路由转发延时 12ms 1公里计算＜20dbm输出模块 ZICM2410P2在7dbi天线下可靠视距通讯距离